[实用新型]全自动塞孔、双面、丝印一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动塞孔、双面、丝印一体机。 

背景技术

目前对PCB的印刷需要进行塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、装箱，而目前每个工序都是通过作业人员依次分工进行，先将PCB放置在一个设备上进行塞孔印刷，塞孔印刷完后，再移至下一个设备上进行A面印刷，A面印刷完后，再移至下一个设备上进行B面印刷，B面印刷完后，再进行装箱，由于分批进行，通过作业人员上料、下料、装箱，效率较为低下。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能提高PCB印刷、装箱效率的全自动塞孔、双面、丝印一体机。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架、从左至右依次设置在机架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及设置在机架一侧的抓取平移单元、PLC，所述抓取平移单元包括五组抓取手臂单元、十个驱动电机，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂，每组抓取手臂单元中的两个抓取手臂通过两个驱动电机的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂的端部设置有用以夹取PCB的气动手指，所述五组抓取手臂单元依次设置在移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位的同一侧，抓取平移单元还包括能控制五组抓取手臂单元一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元的两个气动手指能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机分别与PLC联接。 

优选地，所述上料工位包括第一升降平台、水平支架、连接块、定位抓取部、第一水平电机和第一丝杆，所述水平支架横向设置在机架上，所述第一水平电机横向设置在水平支架上，所述第一丝杆与第一水平电机连接，所述定位抓取部通过连接块设置在第一丝杆 上，所述连接块能沿第一丝杆滑动，定位抓取部包括两个相对设置的第一抓取爪、控制两个第一抓取爪相向和相背运动的第一分电机、两根水平设置在第一分电机相对两侧的第二丝杆，每个第一抓取爪通过第二丝杆与第一分电机连接，相对设置的两个第一抓取爪相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第一间隙内，所述第一升降平台位于第一丝杆左端的下方，第一升降平台的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机、第一分电机、第一升降电机分别与PLC联接。 

优选地，所述移接工位包括第二升降平台、第二升降电机，所述第二升降平台位于第一丝杆右端的下方，所述第二升降平台与第一升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度高于第二升降平台的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台的下方，所述第二升降电机与PLC联接。 

优选地，所述塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位均包括第三升降平台、配套的第一水平滑轨与水平滑块、第二水平电机、配套的第一竖直滑轨与第一竖直滑块、第一竖直电机、印刷机构、吹气机构，所述第二水平电机、第一水平滑轨设置在机架上，所述第二水平电机与水平滑块连接，所述第一竖直电机、第一竖直滑轨设置在水平滑块上，所述第一竖直电机与第一竖直滑块的顶部连接，所述第一竖直滑块的底部分别与印刷机构、吹气机构连接，所述第一竖直滑块通过第二水平电机与第一竖直电机的控制能移至第三升降平台的上方，所述第三升降平台与第二升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度低于印刷机构，所述第三升降平台的下方设置有第三升降电机，所述塞孔印刷工位中的印刷机构为塞孔印刷机构，所述A面印刷工位中的印刷机构为A面印刷机构，所述B面印刷工位中的印刷机构为B面印刷机构，所述第二水平电机、第一竖直电机、第三升降电机分别与PLC联接。 

优选地，所述180°翻转工位包括一对相对设置的转接手臂、第四升降电机、能控制一对转接手臂相向和相背运动的第二分电机，所述第四升降电机设置在机架上，第四升降电机的底部具有输出轴，所述第二分电机设置在输出轴的端部，所述第二分电机上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，所述一对转接手臂位于两个气动手指的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂之间，所述一对转接手臂相向和相背的运动方向与两个抓取手臂相向和相背的运动方向垂直，所述第四升降电机、第二分电机分别与PLC联接。