[实用新型]一种机械手取件夹爪有效
| 申请号： | 201420069504.4 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203765629U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周明勇 | 申请（专利权）人： | 苏州新和机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取件夹爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手取件夹爪，具有气缸（1）、连接板（2）、驱动臂（3）、夹爪（4）和安装座（5）；所述气缸（1）固定在安装座（5）下方；气缸（1）的活塞杆的伸出端固定有连接板（2）；所述连接板（2）的上端固定有驱动臂（3）；所述夹爪（4）对应驱动臂（3）设置；其特征在于：所述夹爪（4）具有两个，且对称设置在驱动臂（3）的前端两侧，两个夹爪（4）之间的夹角为70°～150°；所述安装座（5）上的夹持处具有圆形凹槽（6）。
2.根据权利要求1所述的机械手取件夹爪，其特征在于：所述夹爪（4）与产品的接触面上具有防滑层。
3.根据权利要求1所述的机械手取件夹爪，其特征在于：所述两个夹爪（4）之间的夹角为90°。
4.根据权利要求2所述的机械手取件夹爪，其特征在于：所述防滑层的表面具有花纹。
5.根据权利要求1所述的机械手取件夹爪，其特征在于：所述夹爪（4）呈方形，且夹爪（4）通过紧固件固定安装在安装座（5）上。
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