[实用新型]一种机械手取件夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机械手取件夹爪。

背景技术

原先夹爪为虎钳式，旋转动作靠轴及轴承，质量较重，而且因为压铸时环境较差，粉尘及颗粒物较多，进入到轴或者轴承内部时，容易磨损，间隙大，造成夹不紧产品。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种气缸维护简单，可靠性高，不会出现松动夹不紧的现象的机械手取件夹爪。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机械手取件夹爪，具有气缸、连接板、驱动臂、夹爪和安装座；所述气缸固定在安装座下方；气缸的活塞杆的伸出端固定有连接板；所述连接板的上端固定有驱动臂；所述夹爪对应驱动臂设置；所述夹爪具有两个，且对称设置在驱动臂的前端两侧，两个夹爪之间的夹角为70°～150°；所述安装座上的夹持处具有圆形凹槽。

上述技术方案所述夹爪与产品的接触面上具有防滑层。

上述技术方案所述两个夹爪之间的夹角为90°。

上述技术方案所述防滑层的表面具有花纹。

上述技术方案所述夹爪呈方形，且夹爪通过紧固件固定安装在安装座上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：本实用新型采用气动机构，两点为固定式的，另外一点为气缸动作压紧，新夹爪重量较轻，为原来重量的60%，气缸维护简单，可靠性高，不会出现松动夹不紧的现象。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实用新型气缸1、连接板2、驱动臂3、夹爪4和安装座5；气缸1固定在安装座5下方；气缸1的活塞杆的伸出端固定有连接板2；连接板2的上端固定有驱动臂3；夹爪4对应驱动臂3设置；夹爪4具有两个，且对称设置在驱动臂3的前端两侧，两个夹爪4之间的夹角为90°；安装座5上的夹持处具有圆形凹槽6。夹爪4与产品的接触面上具有防滑层。防滑层的表面具有花纹。夹爪4呈方形，且夹爪4通过紧固件固定安装在安装座5上。

    以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。