[实用新型]一种抓料机构有效
| 申请号： | 201420071974.4 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN203753953U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓料机构，其特征在于：它包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种抓料机构，其特征在于：所述旋转气缸上设有气缸感应器。
3.根据权利要求1所述的一种抓料机构，其特征在于：所述抓料夹爪有两个，对称安装在夹爪气缸下端。
4.根据权利要求1所述的一种抓料机构，其特征在于：所述气缸安装座安装在搬运机构上，通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动。
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