[实用新型]一种抓料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种抓料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将物料夹取或吸取并可旋转的抓料机构。

背景技术：

为了方便储存与运输一些小型产品，通常情况下是将产品整包包装，当需要安装产品时，需要将排列好的产品抓取、检验并安装，产品抓取时就需要一种抓料机构，如果由人工操作，效率低且容易破坏产品。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓料机构，可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘，其应用范围广，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种抓料机构，它包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转。

作为优选，所述旋转气缸上设有气缸感应器。

作为优选，所述抓料夹爪有两个，对称安装在夹爪气缸下端。

作为优选，所述气缸安装座安装在搬运机构上，通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以实现零件的自动夹取或吸取，可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘，其应用范围广，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型可安装在搬运机构上，便于产品的运输，为下一步操作做准备。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种抓料机构，它包括气缸安装座1，所述气缸安装座上安装有旋转气缸2；所述旋转气缸下端通过旋转连接块3连接有夹爪气缸4，夹爪气缸下连接有抓料夹爪5；所述抓料夹爪下夹取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转。

同时旋转气缸下端通过旋转连接块可连接有真空发生器，真空发生器下连接有吸盘，吸盘下吸取产品，这样可根据产品的特性选择是夹取还是吸取产品。

所述旋转气缸上设有气缸感应器6。

所述抓料夹爪有两个，对称安装在夹爪气缸下端，可牢固稳定地夹取产品。

本实用新型工作过程：气缸安装座安装在搬运机构上，通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动，抓料机构的旋转气缸操作，可带动其下的夹爪气缸或真空发生器旋转，从而使抓料夹爪或吸盘旋转，使夹在或吸在抓料夹爪或吸盘上的产品7自由旋转到标准作业位置进行下一步操作。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。