[实用新型]一种电子线圈测试机中的上料单元

权利要求书

1.一种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架(1)，所述机架(1)上设有沿水平方向能够转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件(7)的治具工位(3)，所述上料单元(110)设置在所述分度盘(2)的一侧且用于将目标工件(7)输送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的支撑架一(111)，各支撑架一(111)之间相互平行，各支撑架一(111)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道一(113)，各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小气缸(115)，支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上，支撑块一(114)的外端和小气缸(115)的活塞杆端部相铰接，支撑块一(114)的内端延伸至所述输送通道一(113)内，所述小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一(114)绕铰接点转动；所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件(7)并将其转移至分度盘(2)上治具工位(3)的气动吸放机构(116)、用于装载空料盘(112)的空料盘机构(118)和用于将料盘(112)从输送通道一(113)处转移至空料盘机构(118)处的料盘搬送机构(117)。

2.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机中的上料单元，其特征在于，所述料盘搬送机构(117)包括水平导轨(140)、电机一(141)、同步带(119)和支撑座(120)，所述支撑座(120)滑动连接在水平导轨(140)上，所述电机一(141)固定在支撑座(120)上，所述水平导轨(140)的两端内侧分别设有一个带轮(121)，所述同步带(119)连接在所述两个带轮(121)上，其中一个带轮(121)和所述电机一(141)的输出端相联接，所述同步带(119)和支撑座(120)相连接且能够带动支撑座(120)沿水平导轨(140)移动，所述支撑座(120)上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的上端固定有支撑盘(123)，所述支撑盘(123)的上端面设有升降盘(124)，所述支撑座(120)上设有电机二(125)和丝杆(126)，所述丝杆(126)上端部穿过支撑盘(123)并和所述升降盘(124)固定，所述丝杆(126)下端部和所述电机二(125)相联接，所述气动吸放机构(116)包括吸嘴一(128)、气缸一(129)和导轨一(130)，所述导轨一(130)固定在所述机架(1)上，所述吸嘴一(128)和气缸一(129)的活塞杆固连，所述气缸一(129)的缸体滑动连接在导轨一(130)上，所述气缸一(129)和导轨一(130)之间设有能够通过传动结构驱动气缸一(129)沿导轨一(130)滑动的电机三(131)。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子线圈测试机中的上料单元，其特征在于，所述空料盘机构(118)包括若干根竖直设置的支撑架二(132)、安装座一(137)、复位弹簧一(133)、连接杆(134)和支撑块二(135)，各支撑架二(132)之间相互平行，各支撑架二(132)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道二(136)，每根支撑架二(132)上固设有一个安装座一(137)，所述安装座一(137)的侧部开设有沿水平方向的凹槽(138)，所述凹槽(138)贯穿安装座一(137)的上端面和下端面，所述凹槽(138)的内侧面固定有一根水平的连接杆(134)，所述支撑块二(135)上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二(135)通过通孔套接在连接杆(134)上，所述复位弹簧一(133)为压簧且套接在连接杆(134)上，所述复位弹簧一(133)的一端抵靠在支撑块二(135)的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽(138)的内侧面上，所述支撑块二(135)的上端面为水平面且其下端面为倾斜面(139)，且当倾斜面(139)受到向上的作用力时能使支撑块二(135)向凹槽(138)侧移动并压缩复位弹簧一(133)。