[实用新型]一种电子线圈测试机中的上料单元

说明书

技术领域

本实用新型属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域，涉及一种电子线圈测试机中的上料单元。

背景技术

一般的电子线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行定位，将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。

目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备，一般都采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好。

因此，市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备,也缺少一种能够为这种设备上料的上料单元。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子线圈测试机中的上料单元，其所要解决的技术问题是：有效的将工件上料并输送至分度盘上的治具工位。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架，所述机架上设有沿水平方向能够转动的分度盘，所述分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具工位，所述上料单元设置在所述分度盘的一侧且用于将目标工件输送至所述治具工位上，其特征在于；所述上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一，各支撑架一之间相互平行，各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一，各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸，支撑块一的中部铰接在支撑架一上，支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接，支撑块一的内端延伸至所述输送通道一内，所述小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动；所述上料单元还包括用于吸取料盘上目标工件并将其转移至分度盘上治具工位的气动吸放机构、用于将料盘从载料盘机构处转移至空料盘机构处的料盘搬送机构和用于装载空料盘的空料盘机构。

其原理如下：上料单元的目的是将目标工件输送至分度盘上去，最开始的时候目标工件一般放置在料盘内，料盘比较大，一个料盘一般能够放置几个到几十个目标工件，输送通道一是由多个支撑架一围成的，其作用是供料盘通行和放置，料盘的放置还需要依赖支撑块一，当小气缸活塞杆伸出时，支撑块一为水平状态，料盘能够抵靠在支撑块一的上端面实现稳定的放置，当小气缸的活塞杆收缩时，支撑块一绕铰接点转至竖直状态，料盘无法和支撑块一抵靠，只能沿着输送通道一往下掉，料盘搬送机构的初始位置就是设置在输送通道一的正下方，因此料盘刚好能够掉落在料盘搬送机构上，然后料盘搬送机构将料盘向外输送，输送过程中，气动吸放机构依次将料盘内的目标工件吸取并转移至治具工位上去，待料盘变成空的后，料盘搬送机构一般刚好到达空料盘机构处进行存放叠加，本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。

进一步来说，所述料盘搬送机构包括水平导轨、电机一、同步带和支撑座，所述支撑座滑动连接在水平导轨上，所述电机一固定在支撑座上，所述水平导轨的两端内侧分别设有一个带轮，所述同步带连接在所述两个带轮上，其中一个带轮和所述电机一的输出端相联接，所述同步带和支撑座相连接且能够带动支撑座沿水平导轨移动，所述支撑座上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有支撑盘，所述支撑盘的上端面设有升降盘，所述支撑座上设有电机二和丝杆，所述丝杆上端部穿过支撑盘并和所述升降盘固定，所述丝杆下端部和所述电机二相联接。料盘搬送机构的作用是接住下落的料盘，并且实现水平输送，支撑座在水平导轨上滑动连接是输送的基础，支撑座的移动驱动由同步带和电机一的组合实现，其中电机一带动带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动支撑座移动；电机二带动丝杆转动，丝杆带动升降盘沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘在电机二的带动下向上移动至料盘下端面处，然后支撑块一转动使料盘下落，料盘落在升降盘上，升降盘承载料盘下落至支撑盘处，支撑盘用来支撑升降盘和料盘，然后支撑座开始移动。

进一步来说，所述支撑盘上开设有通孔，所述通孔内穿设有活动杆，所述活动杆的上端和升降盘固连，所述支撑座上固定有导套，所述活动杆的下端插接在所述导套内且两者为间隙配合。活动杆的作用是导向，活动杆和通孔内的导套配合，实现导向。