[实用新型]一种钥匙自动堆叠机构

权利要求书

1.一种钥匙自动堆叠机构，其特征在于，包括堆叠台阶棒(10)，推块部件(40)，以及设置在堆叠台阶棒两侧的第一挡板(20)和第二挡板(30)，所述堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，所述推块部件(40)设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端。 

2.根据权利要求1所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述第一挡板(20)与所述堆叠台阶棒(10)所在的平面成钝角设置，所述第二挡板(30)与所述堆叠台阶棒(10)所在的平面成直角设置。 

3.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述推块部件包括推头(401)，丝杆固定块(402)，弹性部件(405)，丝杆(403)以及直线运动单元(404)，所述丝杆固定块(402)为中空的金属块体，所述推头(401)通过设置在丝杆固定块(402)内部的弹性部件(405)与丝杆固定块(402)连接，所述丝杆固定块(402)的侧壁外部与丝杆(403)一端连接，所述丝杆(403)的另一端与直线运动单元(404)连接。 

4.根据权利要求3所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述推头(401)呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向。 

5.根据权利要求3所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述弹性部件(405)的形变尺寸大于堆叠台阶棒(10)的最高和最低台阶之间的高度差。 

6.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块(102)。 

7.根据权利要求1或2所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽(101)，堆叠台阶棒(10)的下方设置有带有挡片(501)并用于带动挡片(501)向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽的第二推杆机构(50)，每一通槽(101)正下方对应一块挡片(501)。 

8.根据权利要求7所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述挡片(501)为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段缺口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。 

9.根据权利要求8所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，所述第二推杆机构(50)进一步包括挡片连接板(502)，第二推杆机构气缸固定板(503)，第二推杆(504)以及第二推杆机构气缸(505)，所述挡片(501)与挡片连接板(502)固定连接，挡片连接板(502)设置在第二推杆机构气缸固定板(503)的上方，第二推杆机构气缸(505)与第二推杆机构气缸固定板(503)固定连接，所述第二推杆机构气缸固定板(503)固定在机架上，所述第二推杆(504)一端固定在挡片连接板(502)上并穿过第二推杆机构气缸(505)。 

10.根据权利要求8或9任一所述的钥匙自动堆叠机构，其特征在于，在所述堆叠台阶棒(10)的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块(102)。