[实用新型]一种钥匙自动堆叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于钥匙机械技术领域，特别地涉及一种钥匙自动堆叠机构。

背景技术

钥匙铣牙工艺步骤后，需要对一把锁对应的几把钥匙进行堆叠并穿坏，传统的钥匙堆叠穿环工艺都是人工将铣好牙的钥匙堆叠好再进行穿环，这样做存在以下几个问题：(1)效率低下，在穿环前，需要人工每次将铣好牙的钥匙从机器里拿出并进行堆叠；(2)工人劳动强度大，劳动成本高，需要有专门负责钥匙堆叠和穿环的工人。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成，钥匙堆叠穿环步骤中效率低，人工成本高的缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种钥匙自动堆叠机构，用于在完成钥匙铣牙工序后在穿环前将钥匙进行自动的堆叠。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种钥匙自动堆叠机构，包括堆叠台阶棒，推块部件，以及设置在堆叠台阶棒两侧的第一挡板和第二挡板，所述堆叠台阶棒的阶数为至少两阶，且每级堆叠相邻台阶高度差略大于钥匙的厚度，所述推块部件设置在所述堆叠台阶棒高的一端并可沿所述堆叠台阶棒高的一端直线运动至堆叠台阶棒的低的一端。

优选地，所述第一挡板与所述堆叠台阶棒所在的平面成钝角设置，所述第二挡板与所述堆叠台阶棒所在的平面成直角设置。第一挡板与堆叠台阶棒所在的平面成钝角设置有利于上一工序中的钥匙夹头将铣好的钥匙放在第一挡板上直接下滑至堆叠台阶棒上，大大减小了钥匙自动堆叠机构的结构复杂度。

优选地，所述推块部件包括推头，丝杆固定块，弹性部件，丝杆以及直线运动单元，所述丝杆固定块为中空的金属块体，所述推头通过设置在金属块体丝杆固定块内部的弹性部件与丝杆固定块连接，所述丝杆固定块的侧壁外部与丝杆一端连接，所述丝杆的另一端与直线运动单元连接。通过直线运动单元推动丝杆直线运动继而带动推块在堆叠台阶棒上直线滑动，推头推动钥匙滑动沿堆叠台阶棒堆叠。

优选地，所述推头呈喇叭口设置，喇叭口的开口大端朝向丝杆前进的方向。通过喇叭口推头的设置实现了钥匙定芯，使得在堆叠过程保持不偏位。

优选地，所述弹性部件的形变尺寸大于堆叠台阶棒的最高和最低台阶之间的高度差。以此保证推头底部能始终与堆叠接触，保证堆叠作业的精准性。

优选地，在所述堆叠台阶棒的每级台阶的钥匙摆放位置上设置有至少一个永磁块。

优选地，在所述堆叠台阶棒的每级台阶对应钥匙杆位置的某处两侧开有纵向通槽，堆叠台阶棒的下方设置有带有挡片并用于带动挡片向上运动穿过通槽以及向下运动退出通槽的第二推杆机构，每一通槽正下方对应一块挡片。

优选地，所述挡片为矩形中间从上向下开有倒梯形段和与之连接的矩形段缺口的金属片状结构，矩形段缺口的宽度略大于钥匙杆的宽度。

优选地，所述第二推杆机构进一步包括挡片连接板，第二推杆机构气缸固定板，第二推杆以及第二推杆机构气缸，所述挡片与挡片连接板固定连接，挡片连接板设置在第二推杆机构气缸固定板的上方，第二推杆机构气缸与第二推杆机构气缸固定板固定连接，所述第二推杆机构气缸固定板固定在机架上，所述第二推杆一端固定在挡片连接板上并穿过第二推杆机构气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与人工将钥匙堆叠的传统技术相比，本实用新型的钥匙自动堆叠机构用自动推块部件将要堆叠的钥匙从高的堆叠台阶棒推往低处堆叠台阶棒的过程中将钥匙自动堆叠好，极大提高了堆叠效率和降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结构俯视图；

图4为本实用新型实施例一的钥匙自动堆叠机构推头与丝杆固定块连接后结B-B面构剖视图；

图5为本实用新型实施例二的钥匙自动堆叠机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例三的钥匙自动堆叠机构的初始状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例三的钥匙自动堆叠机构的工作状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。