[实用新型]一种液压控制系统及混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：

变量液压泵；

具有第一腔室和第二腔室的液压回转马达；

设置在所述变量液压泵与液压回转马达连接的油路上并控制所述液压回转马达换向的换向阀；其中，连接所述第一腔室与所述换向阀的油口的油路为第一油路，连接所述第二腔室与所述换向阀的另一油口的油路为第二油路；

回转平衡阀组，包括分别设置在第一油路和第二油路上的通断控制阀组，所述通断控制阀组包括并联的单向阀和开关控制阀，其中，单向阀的导通方向为液压回转马达进油方向，开关控制阀导通方向为液压回转马达的出油方向，且设置在第一油路上的开关控制阀的导通油口与所述第二油路连通，设置在第二油路上的开关控制阀的导通油口与所述第一油路连通；

蓄能器，分别与所述第一油路和第二油路连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为三位六通电磁阀，且所述三位六通电磁阀的第一油口与油箱连通，第二油口与所述第一腔室连通，第三油口与所述第二腔室连通，第四油口和第五油口与所述变量液压泵连通，第六油口与油箱连通；其中，在所述三位六通电磁阀位于左位时，所述变量液压泵与所述第一腔室连通；在所述三位六通电磁阀位于中位时，所述变量液压泵与所述油箱连通；在所述三位六通电磁阀位于右位时，所述变量液压泵与所述第二腔室连通。

3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述回转平衡阀组还包括梭阀，所述梭阀的第一控制油口与所述第一油路连通，所述梭阀的第二控制油口与所述第二油路连通，所述梭阀的出油口与所述蓄能器连通。

4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压回转马达还包括制动器，所述制动器的控制油口与所述梭阀的出油口连通，且在所述梭阀与所述制动器的控制油口连通的油路上设置有减压阀。

5.如权利要求1～4任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述回转平衡阀组还包括设置在所述第一油路和第二油路之间的两个溢流阀，且所述两个溢流阀的导通方向相反。

6.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的液压控制系统。