[实用新型]一种液压控制系统及混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统的技术领域，尤其涉及到一种液压控制系统及混凝土泵送设备。

背景技术

现有技术中的混凝土泵车的回转臂架在运动时通过液压控制系统进行控制，该液压控制系统如图1所示，图2和图3分别示出了液压回转马达顺时针转动和逆时针转动时的液压控制系统工作原理，混凝土泵车在运动过程中通过回转平衡阀组4的梭阀给制动器提供压力油，使制动器打开，停止制动。当换向阀3回中位时，变量液压泵1不再提供液压油，此时，制动器开始制动，臂架停止转动。发动机1驱动变量液压泵2，输出的压力油依次经过换向阀3（通常带手动操作功能）的右位或左位，回转平衡阀组4，驱动液压回转马达（内含减速机和制动器）5的顺时针（如图2）或逆时针（如图3）回转，进而实现泵车臂架顺时针或逆时针的回转动作。当混凝土臂架回转停止时换向阀3工作在中位，如图1所示。

现假设混凝土泵车臂架顺时针回转，如图2。此时换向阀3工作在右位，液压回转马达4的A腔通高压油，B腔的液压油接回油箱；换向阀3的A腔内高压液压油通过梭阀进入到制动器处，打开制动器，使制动器处于不工作状态。当臂架回转停止时，换向阀3由右位移动至中位。变量液压泵2的压力油直接回油箱卸荷，换向阀3的A、B口直接连油箱，压力接近0MPa，这时制动器进行制动，从而使臂架停止回转。混凝土泵车臂架在逆时针回转情形于此类似。

现有技术的缺陷在于：当液压回转马达开始启动时，回转臂由静止开始运动，此时，液压回转马达需提供较大的驱动力，以图2所示的顺时针转动为例，A腔室内的液压油的油压较高，但在液压回转马达转动后，A腔室的空间增大，B腔室的空间缩小，在变量液压泵反应过来之前，A腔室内的油压由于空间的增大而下降，导致液压回转马达的驱动能力下降，液压回转马达在启动时出现抖动。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及混凝土泵送设备，用以解决现有技术中存在混凝土泵送设备的回转臂架启动时抖动的问题。

本实用新型提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括：

变量液压泵；

具有第一腔室和第二腔室的液压回转马达；

设置在所述变量液压泵与液压回转马达连接的油路上并控制所述液压回转马达换向的换向阀；其中，连接所述第一腔室与所述换向阀的油口的油路为第一油路，连接所述第二腔室与所述换向阀的另一油口的油路为第二油路；

回转平衡阀组，包括分别设置在第一油路和第二油路上的通断控制阀组，所述通断控制阀组包括并联的单向阀和开关控制阀，其中，单向阀的导通方向为液压回转马达进油方向，开关控制阀导通方向为液压回转马达的出油方向，且设置在第一油路上的开关控制阀的导通油口与所述第二油路连通，设置在第二油路上的开关控制阀的导通油口与所述第一油路连通；

蓄能器，分别与所述第一油路和第二油路连通。

在上述技术方案中，通过设置的蓄能器使调整进油路的驱动油压，保证了液压回转马达内的液压油有足够的动力驱动液压回转马达，使得液压回转马达能够平稳的运动，提高了液压回转马达启动时的稳定性。

优选的，所述换向阀为三位六通电磁阀，且所述三位六通电磁阀的第一油口与油箱连通，第二油口与所述第一腔室连通，第三油口与所述第二腔室连通，第四油口和第五油口与所述变量液压泵连通，第六油口与油箱连通；其中，在所述三位六通电磁阀位于左位时，所述变量液压泵与所述第一腔室连通；在所述三位六通电磁阀位于中位时，所述变量液压泵与所述油箱连通；在所述三位六通电磁阀位于右位时，所述变量液压泵与所述第二腔室连通。通过三位六通电磁阀控制液压回转马达换向，具有较高的控制能力。

优选的，所述回转平衡阀组还包括梭阀，所述梭阀的第一控制油口与所述第一油路连通，所述梭阀的第二控制油口与第二油路连通，所述梭阀的出油口与所述蓄能器连通。方便了蓄能器的安装，在液压回转马达换向时，蓄能器能够与进油路连通并改善进油路的油压。

优选的，所述液压回转马达还包括制动器，所述制动器的控制油口与所述梭阀的出油口连通，且在所述梭阀与所述制动器的控制油口连通的油路上设置有减压阀。通过减压阀改善制动器的控制油压，提高了制动器的使用寿命。

优选的，所述回转平衡阀组还包括设置在所述第一油路和第二油路之间的两个溢流阀，且所述两个溢流阀的导通方向相反。提高了液压控制系统内的液压元器件的使用寿命。

本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括上述任一种液压控制系统。