[实用新型]绕环机摄像头安装调节支架

权利要求书

1.一种绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于：包括高度调节机构（3）、角度调节机构（2）和水平调节机构（1）；所述高度调节机构（3）包括竖直支架（3.3），竖直支架（3.3）一侧设有竖向驱动设备，其输出端连有竖向平移台（3.2）；所述角度调节机构（2）包括主体支座（2.4）及其上的可在角度驱动设备驱动下绕轴旋转的直角弯折件（2.1），主体支座（2.4）与竖向平移台（3.2）固定，用于随竖向平移台（3.2）一起在竖向驱动设备的驱动下竖向平移；所述水平调节机构（1）包括水平支座（1.2）、水平驱动设备、滑块（1.3）和摄像机固定架（1.5），水平支座（1.2）与所述直角弯折件（2.1）固定，用于随直角弯折件（2.1）一起绕轴旋转，所述水平驱动设备设置于水平支座（1.2）上，其输出端与滑块（1.3）连接，滑块（1.3）与水平支座（1.2）上的导轨配合、可在水平驱动设备驱动下水平滑动，所述摄像机固定架（1.5）与滑块（1.3）固定、用于固定CCD摄像机（4）并随滑块（1.3）一起水平滑动。

2.根据权利要求1所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于：所述主体支座（2.4）一侧通过旋转销（2.2）与直角弯折件（2.1）的一面铰接，直角弯折件（2.1）的另一面与所述水平支座（1.2）固定；主体支座（2.4）的上端面设有直流减速电机（2.5）和平移台（2.6），平移台（2.6）与直流减速电机（2.5）的输出端连接，可在直流减速电机（2.5）驱动下平移，所述直角弯折件（2.1）与平移台（2.6）通过连杆（2.7）铰接，用于在平移台（2.6）带动下绕旋转销（2.2）转动；主体支座（2.4）的另一侧与竖向平移台（3.2）固定。

3.根据权利要求2所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于：所述直角弯折件（2.1）与主体支座（2.4）铰接的一面上开有弧形槽，所述弧形槽以旋转销（2.2）为圆心设置；所述角度调节机构（2）还包括手柄螺丝（2.3），手柄螺丝（2.3）穿过所述弧形槽与主体支座（2.4）连接，用于对直角弯折件（2.1）的旋转角度进行限位。

4.根据权利要求1所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于：所述摄像机固定架（1.5）呈“L”型，其一边通过螺杆（1.4）与滑块（1.3）固定，另一边开有长孔，用于固定CCD摄像机（4）并可调节CCD摄像机（4）固定位置。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于：所述竖向驱动设备和水平驱动设备为直流减速电机（3.1、1.1）。