[实用新型]绕环机摄像头安装调节支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及光纤环的绕制操作，具体地指一种绕环机摄像头安装调节支架。

背景技术

光纤环作为光纤陀螺的传感核心，既是提高光纤陀螺精度的途径，同时也是影响光纤陀螺精度的主要因素。光纤环在绕制过程中需采用特殊的缠绕方式、精密的绕制技术和完善的封装工艺，来保证其具有高质量的静态特性（低的偏振串音和插入损耗等）和高质量的瞬态特性（抗振动、抗冲击、不受环境温度和磁场的影响等）。

光纤环的均匀性和排布特性对于其质量至关重要。如何在绕制光纤环时控制光纤的排列，是绕环时要解决的关键问题。

为便于绕环操作人员观察绕环过程中光纤环的排纤情况，及时对光纤堆叠、间隙过大、侧边光纤排布杂乱等问题进行纠正处理，往往采用CCD摄像机对光纤环进行光纤排列图像的采样放大，放大后的图像信号传输到显示屏上，可供操作人员实时监控。为得到最佳的图象效果，需要实现CCD摄像机空间方位和角度等参数在一定范围的调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绕环机摄像头安装调节支架，能够在绕环过程中调节CCD摄像机的高度、水平位置以及俯仰角度，获得最佳的监控图像。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种绕环机摄像头安装调节支架，包括高度调节机构、角度调节机构和水平调节机构；所述高度调节机构包括竖直支架，竖直支架一侧设有竖向驱动设备，其输出端连有竖向平移台；所述角度调节机构包括主体支座及其上的可在角度驱动设备驱动下绕轴旋转的直角弯折件，主体支座与竖向平移台固定，用于随竖向平移台一起在竖向驱动设备的驱动下竖向平移；所述水平调节机构包括水平支座、水平驱动设备、滑块和摄像机固定架，水平支座与所述直角弯折件固定，用于随直角弯折件一起绕轴旋转，所述水平驱动设备设置于水平支座上，其输出端与滑块连接，滑块与水平支座上的导轨配合、可在水平驱动设备驱动下水平滑动，所述摄像机固定架与滑块固定、用于固定CCD摄像机并随滑块一起水平滑动。

上述技术方案中，所述主体支座一侧通过旋转销与直角弯折件的一面铰接，直角弯折件的另一面与所述水平支座固定；主体支座的上端面设有直流减速电机和平移台，平移台与直流减速电机的输出端连接，可在直流减速电机驱动下平移，所述直角弯折件与平移台通过连杆铰接，用于在平移台带动下绕旋转销转动；主体支座的另一侧与竖向平移台固定。

进一步地，所述直角弯折件与主体支座铰接的一面上开有弧形槽，所述弧形槽以旋转销为圆心设置；所述角度调节机构还包括手柄螺丝，手柄螺丝穿过所述弧形槽与主体支座连接，用于对直角弯折件的旋转角度进行限位。

上述技术方案中，所述摄像机固定架呈“L”型，其一边通过螺杆与滑块固定，另一边开有长孔，用于固定CCD摄像机并可调节CCD摄像机固定位置。

上述技术方案中，所述竖向驱动设备和水平驱动设备为直流减速电机。

本实用新型的有益效果在于：高度调节机构、角度调节机构和水平调节机构的设置，其合成的驱动效果实现了CCD摄像机高度、水平位置和俯仰角度的调节，能够获得最佳的监控效果，有利于绕环操作人员实时监控绕环过程中光纤环的排纤情况。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1结构的主视图。

图3为图1结构的右视图。

图4为图1中水平调节机构的结构示意图。

图5为图1中角度调节机构的结构示意图。

图6为图5机构的主视图。

图7为图1中高度调节机构的结构示意图。

图中：1—水平调节机构（其中：1.1—直流减速电机、1.2—水平支座、1.3—滑块、1.4—螺杆、1.5—摄像机固定架），2—角度调节机构（其中：2.1—直角弯折件、2.2—旋转销、2.3—手柄螺丝、2.4—主体支座、2.5—直流减速电机、2.6—平移台、2.7—连杆），3—高度调节机构（其中：3.1—直流减速电机、3.2—竖向平移台、3.3—竖直支架），4—CCD摄像机，5—固定梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种绕环机摄像头安装调节支架，包括高度调节机构3、角度调节机构2和水平调节机构1，具体如下。