[实用新型]一种曲轴箱自动上线装置

权利要求书

1.一种曲轴箱自动上线装置，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）一侧的输送轨道（2），该输送轨道（2）上设置有若干块上料安装板（10），每块上料安装板（10）均能固定若干个曲轴箱，位于输送轨道（2）上方的机架（1）上设置有安装板（8），该安装板（8）上设置有若干个用于抓取曲轴箱的抓取部件（7），所述机架（1）上还设置有能将安装板（8）进行X、Y向移动的水平平移部件（3）和垂直升降部件（4），以及能将安装板（8）进行90°翻转的翻转部件（5）。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每个抓取部件（7）均可拆卸地与安装板（8）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述安装板（8）上设置有能调整各抓取部件（7）之间间距的抓取间距调整装置（6）。

4.根据权利要求3所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述抓取间距调整装置（6）包括与安装板（8）滑动连接的若干个抓取部件安装板（29）和若干个间距调整驱动装置（28）。

5.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每块上料安装板（10）均可拆卸。

6.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述抓取部件（7）为3个。

7.根据权利要求1或2或6所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述每个抓取部件（7）包括夹爪（30）和抓取驱动装置（27）。

8.根据权利要求7所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述夹爪（30）可拆卸。

9.根据权利要求1所述的曲轴箱自动上线装置，其特征在于：所述翻转部件（5）包括相互啮合的齿轮（26）和齿条（25）。