[实用新型]一种曲轴箱自动上线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴箱装配装置，特别是一种曲轴箱自动上线装置。

背景技术

现有的曲轴箱装配，基本还是人工将曲轴箱放置于装配线体上，效率低下，不能满足自动装配的生产节拍，另外，也会带来安全隐患。也有少量厂家采用了自动或半自动装配机，机构复杂，成本高，而且每台装配机只能适应一种型号产品的装配，并且每次只能装配单个零件，装配数量不能够根据产量要求进行调整，生产效率仍然低下，产品种类和产品产量适应性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高且通用性强的曲轴箱自动上线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

    一种曲轴箱自动上线装置，包括机架和设置于机架一侧的输送轨道，该输送轨道上设置有若干块上料安装板，每块上料安装板均能固定若干个曲轴箱，位于输送轨道上方的机架上设置有安装板，该安装板上设置有若干个用于抓取曲轴箱的抓取部件，所述机架上还设置有能将安装板进行X、Y向移动的水平平移部件和垂直升降部件，以及能将安装板进行90°翻转的翻转部件。

    所述每个抓取部件均可拆卸地与安装板相连接。

所述安装板上设置有能调整各抓取部件之间间距的抓取间距调整装置。

所述抓取间距调整装置包括与安装板滑动连接的若干个抓取部件安装板和若干个间距调整驱动装置。

    所述每块上料安装板均可拆卸。

    所述抓取部件为3个。

    所述每个抓取部件包括夹爪和抓取驱动装置。

所述夹爪可拆卸。

所述翻转部件包括相互啮合的齿轮和齿条。 

本实用新型采用上述结构后，上述输送轨道能将位于上料安装板上的若干个曲轴箱输送至抓取部件位置，抓取部件自动抓取后，经过水平平移部件、垂直升降部件和翻转部件的作用，将进行X、Y向移动及90°翻转，后将若干曲轴箱自动放置于待装配的线体上。上述结构简单，整个上线过程均自动完成，一次能抓取多个曲轴箱，生产效率高。另外，上料安装板及抓取部件均可拆卸，且抓取部件位置可调整，故能适应不同型号、不同规格的曲轴箱，故通用性增强，提高了设备的利用率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种曲轴箱自动上线装置的结构示意图；

图2是输送轨道的俯视图；

图3是水平平移部件的结构示意图；

图4是垂直升降部件的结构示意图；

图5是翻转部件的结构示意图；

图6是安装板及抓取间距调整装置的结构示意图；

图7是抓取部件的结构示意图；

图8是上料安装板的结构示意图；

图9是抓取原理结构示意图。

其中有：1.机架；2.输送轨道；3.水平平移部件；4.垂直升降部件；5.翻转部件；6.抓取间距调整装置；7.抓取部件；8.安装板；9.曲轴箱安装板；10.上料安装板；11.传输驱动装置；12.传输链；13.传输安装板；14.水平部件安装板；15.水平驱动装置；16.水平移动板；17.水平导向装置；18.垂直安装板组件；19.垂直驱动装置；20.垂直导向装置；21.垂直升降板；22.翻转安装板组件；23.翻转驱动装置；24.翻转导向装置；25.齿条；26.齿轮；27.抓取驱动装置；28.间距调整驱动装置；29.抓取部件安装板；30.夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。