[实用新型]一种四轮液压转向微耕机

权利要求书

1.一种四轮液压转向微耕机，其包括：发动机、变速箱、前轮、后轮，机架、旋耕刀总成；所述发动机将动力传递给变速箱，所述变速箱输出的动力一方面驱动前轮及后轮前后转动，另一方面通过旋耕传动部件驱动旋耕刀总成转动；所述发动机、变速箱、前轮、后轮和旋耕刀总成均安装在机架上；

其特征在于：还包括液压系统；所述液压系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；

其中，所述液压助力转向系统，包括转向控制阀、油泵、油罐、分配阀、前轮转向动力缸和后轮转向动力缸，所述油泵、分配阀、前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左右腔室分别通过油管与转向控制阀连接，所述油泵和油罐之间通过油管连接，所述油罐和分配阀之间通过油管连接，所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸固定设置于机架上；

其中，所述旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸、旋耕刀总成，所述旋耕刀总成包括旋耕刀、活动节点Ⅰ、活动节点Ⅱ、连接臂和套筒；所述分配阀通过油管与旋耕升降液压缸连接，所述旋耕升降液压缸一端固定于机架，另一端延伸出活塞连杆，所述活塞连杆通过活动节点Ⅰ与连接臂活动连接，所述连接臂固定于套筒上，套筒通过活动节点Ⅱ与旋耕传动部件活动连接。

2.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述转向控制阀包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通过油管与所述油泵连接，T通道通过油管与所述分配阀连接，B通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的右腔室连接，A通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左腔室连接。

3.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述分配阀包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的上端腔室连接，D通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的下端腔室连接，E通道通过油管与所述转向控制阀的T通道连接，F通道通过油管与所述油罐连接。

4.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述油泵与发动机通过连接带连接。

5.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述前轮转向动力缸和后轮转向动力缸的外部分别设有一端与活塞杆连接的横拉杆，所述横拉杆的另一端与转向节臂连接。