[实用新型]一种四轮液压转向微耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业作业车辆领域，特别涉及一种四轮液压转向微耕机。

背景技术

目前，现有的农业车辆特别是微耕机采用两轮或四轮转向，两轮转向由于转向半径较大，不便于农田作业；四轮转向虽然便于农田作业，但其通常使用机械式四轮转向系统，其后轮的偏转是依靠机械传动将前轮偏转运动传到后轮上。由于机械部分不可避免地存在磨损，传动间隙增大，而使后轮实际偏转角不准确，性能下降。传统微耕机的旋耕刀总成的升降往往采用纯人工的机械操作，需要耗费大量力气。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术缺陷，发明了一种四轮液压转向微耕机，其具有转弯半径小、转向轻便准确、操作省力等优点。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种四轮液压转向微耕机，其包括：发动机、变速箱、前轮、后轮，机架、旋耕刀总成；所述发动机将动力传递给变速箱，所述变速箱输出的动力一方面驱动前轮及后轮前后转动，另一方面通过旋耕传动部件驱动旋耕刀总成转动；所述发动机、变速箱、前轮、后轮，机架和旋耕刀总成均安装在机架上；

还包括液压系统，所述液压系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；

其中，所述液压助力转向系统，包括转向控制阀、油泵、油罐、分配阀、前轮转向动力缸和后轮转向动力缸，所述油泵、分配阀、前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左右腔室分别通过油管与转向控制阀连接，所述油泵和油罐之间通过油管连接，所述油罐和分配阀之间通过油管连接，所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸固定设置于机架上；

其中，所述旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸、旋耕刀总成，所述旋耕刀总成包括旋耕刀、活动节点Ⅰ、活动节点Ⅱ、连接臂和套筒；所述分配阀通过油管与旋耕升降液压缸连接，所述旋耕升降液压缸一端固定于机架，另一端延伸出活塞连杆，所述活塞连杆通过活动节点Ⅰ与连接臂活动连接，所述连接臂固定于套筒上，套筒通过活动节点Ⅱ与旋耕传动部件活动连接。

优选的是，所述转向控制阀包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通过油管与所述油泵连接，T通道通过油管与所述分配阀连接，B通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的右腔室连接，A通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左腔室连接。

优选的是，所述分配阀包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的上端腔室连接，D通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的下端腔室连接，E通道通过油管与所述转向控制阀的T通道连接，F通道通过油管与所述油罐连接。

优选的是，所述油泵与发动机通过连接带连接。

优选的是，所述前轮转向动力缸和后轮转向动力缸的外部分别设有一端与活塞杆连接的横拉杆，所述横拉杆的另一端与转向节臂连接。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述四轮液压转向微耕机采用四轮转向，当低速的时候，前轮朝着要转的方向转，后轮则相反，这样，可以让前后轮的延长线交于一点的位置更短，就是转弯半径减小了，可以驶入原本不能采用机械耕作的死角，减少了人力劳动。

2、本实用新型所述四轮液压转向微耕机采用液压助力转向系统，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

3、本实用新型所述四轮液压转向微耕机，其旋耕刀总成的升降采用液压升降系统，只需使用较小的助力即可操作。

附图说明

附图1为本实用新型一种四轮液压转向微耕机的右视图；

附图2为本实用新型一种四轮液压转向微耕机的转向结构示意图；

附图3为本实用新型一种四轮液压转向微耕机的转向系统左转弯时的示意图；

附图4为本实用新型一种四轮液压转向微耕机的转向控制阀的结构示意图；

附图5为本实用新型一种四轮液压转向微耕机的分配阀的结构示意图；

附图标记说明：

1.发动机，2.方向盘，3.变速挂挡杆，4.液压操纵杆，5.油罐，6.旋耕升降液压缸，7.活塞连杆，

8.旋耕刀总成，81.活动节点Ⅱ，82.活动节点Ⅰ，83.连接臂，84.旋耕刀，85.套筒；

9.机架，10.变速箱，11.油泵，12.分配阀，13.转向控制阀，14.油管，15.旋耕传动部件；

21.前轮，22.后轮；