[实用新型]一种力矩电机直驱式全浸液转台

权利要求书

1.一种力矩电机直驱式全浸液转台，包括机架、力矩电机、输出转轴和工作台，其特征在于：所述机架包括支撑壳体、前防护罩和后防护罩，所述力矩电机固定在所述支撑壳体上，并由转台前、后防护罩密封起来，所述输出转轴直接固定安装在所述力矩电机1的转子上，所述输出转轴密封地穿出所述前防护罩，所述工作台绝缘地安装在所述输出转轴上，在所述工作台和所述机架之间设置进电结构。

2.根据权利要求1所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述转台的密封，即连接所述工作台的输出轴与所述前防护罩之间的动密封结构是采用复合密封方式，其是：在与所述前防护罩对应的所述输出轴上设置至少两道旋转格莱圈；和/或，

在所述支撑壳体、前防护罩和后防护罩构成的密封空间上设置进气孔，该进气孔上连接进气管路，用以在使用中输送气体到该密封空间中构成气动密封。

3.根据权利要求2所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：还在靠近力矩电机一侧的、与所述输出轴对应的所述前防护罩上设置油封装置；和/或，

所述前防护罩和后防护罩与所述支撑壳体的连接部的侧面上设置密封圈构成静密封。

4.根据权利要求2或3所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述输出转轴与所述前防护罩之间设置有回油通道；和/或，

所述前防护罩和后防护罩与所述支撑壳体的连接部的侧面上的静密封为O型圈密封结构。

5.根据权利要求4所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述回油通道的结构是：在所述输出轴上设置有回油孔，该回油孔的一端与所述复合密封结构中各个密封结构之间的所述前防护罩和所述输出转轴之间的间隙连通，该回油孔的另一端与该输出转轴上连接的一回转接头的内腔连通，该回转接头上通过动静接头连接一静态接管的一端，该静态接管的另一端引出所述前防护罩和后防护罩与所述支撑壳体构成的密封空间。

6.根据权利要求1至3之一所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述工作台的进电系统为轴向进电系统。

7.根据权利要求4所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述工作台的进电系统为轴向进电系统。

8.根据权利要求5所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述工作台的进电系统为轴向进电系统。

9.根据权利要求6所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述轴向进电系统为：所述工作台的进电系统包括绝缘外套、进电铜环和复位弹簧，所述绝缘外套固定在所述前防护罩上，所述绝缘外套的朝向设置在所述输出转轴上的工作台的侧面上设有一环形凹槽，所述进电铜环可轴向移动地设置该环形凹槽中，在所述绝缘外套的环形凹槽的槽底与所述进电铜环的相应端面之间设置所述复位弹簧；所述进电铜环的端面与所述工作台接触。

10.根据权利要求7所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述轴向进电系统为：所述工作台的进电系统包括绝缘外套、进电铜环和复位弹簧，所述绝缘外套固定在所述前防护罩上，所述绝缘外套的朝向设置在所述输出转轴上的工作台的侧面上设有一环形凹槽，所述进电铜环可轴向移动地设置该环形凹槽中，在所述绝缘外套的环形凹槽的槽底与所述进电铜环的相应端面之间设置所述复位弹簧；所述进电铜环的端面与所述工作台接触。

11.根据权利要求8所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述轴向进电系统为：所述工作台的进电系统包括绝缘外套、进电铜环和复位弹簧，所述绝缘外套固定在所述前防护罩上，所述绝缘外套的朝向设置在所述输出转轴上的工作台的侧面上设有一环形凹槽，所述进电铜环可轴向移动地设置该环形凹槽中，在所述绝缘外套的环形凹槽的槽底与所述进电铜环的相应端面之间设置所述复位弹簧；所述进电铜环的端面与所述工作台接触。

12.根据权利要求9所述的力矩电机直驱式全浸液转台，其特征在于：所述进电铜环和所述绝缘外套的可轴向移动的设置结构为：在所述绝缘外套上沿周向设置若干销孔，所述进电铜环上相应处设有销孔与绝缘外套上的所述销孔对应，但所述进电铜环上的所述销孔为在轴向延伸一段的长孔；和/或，

所述进电铜环的朝向所述绝缘外套的所述环形凹槽槽底的侧面设置弹簧容置腔，使得所述复位弹簧嵌设在该弹簧容置腔中定位。