[实用新型]滚珠减速器

权利要求书

1.一种滚珠减速器，包括箱体（1）、输出轴（2）和输入轴（16），箱体（1）内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴（7）、滚珠通道架（8）、传动滚珠（10）和内保持滚珠（11），转轮轴（7）包括前后连接成一体的凸轴部（7.1）和凹套部（7.2），凸轴部（7.1）直径小于凹套部（7.2）直径；位于前端的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径小于后端连接的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径；滚珠通道架（8）包括滚珠通道固定架（8.2），滚珠通道固定架（8.2）通过螺栓固定在箱体（1）内侧壁上，其特征是：滚珠通道固定架（8.2）一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道（8.1），三个滚珠通道（8.1）伸入转轮轴（7）的凹套部（7.2）内；所述滚珠通道（8.1）内放置传动滚珠（10），每两个相邻的传动滚珠（10）之间设有一个滚珠填（12），滚珠填（12）与传动滚珠（10）球面接触，转轮轴（7）的凸轴部（7.1）侧面设有与传动滚珠（10）匹配的传动滚珠槽（9）；位于最前端的一套传动组件的滚珠通道架（8）内连接输入轴（16），位于最后端的一套传动组件的凸轴部（7.1）连接输出轴（2）。

2.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述位于箱体（1）最前端的一套传动组件的滚珠通道架（8）侧面设有输入轴轴承座（13），输入轴轴承座（13）内通过输入轴轴承（14）支撑输入轴（16），输入轴轴承座（13）通过侧面连接的输入轴端盖（15）密封。

3.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述位于箱体（1）最后端的一套传动组件的外侧设有输出轴轴承座（4），输出轴轴承座（4）内通过输出轴轴承（5）支撑输出轴（2），输出轴轴承座（4）通过侧面连接的输出轴端盖（3）密封。

4.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述转轮轴（7）的凹套部（7.2）前端面与滚珠通道固定架（8.2）侧壁之间设有容纳内保持滚珠（11）的内保持滚珠通道（17）。

5.如权利要求1所述的滚珠减速器，其特征是：所述至少一套传动组件之间首尾相连，前一套传动组件的转轮轴（7）与后一套的滚珠通道架（8）相连。

6.如权利要求3所述的滚珠减速器，其特征是：所述输出轴轴承座（4）内侧壁与最后端的传动组件之间设有容纳后保持滚珠（6）的后保持滚珠通道（18）。