[实用新型]滚珠减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠减速器，具体的说是利用滚珠进行传动的减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

在各类传动机械设计中，减速器是必不可少的环节。现有的减速器已经系列化、标准化，通常采用大小齿轮变速、蜗轮蜗杆变速、链齿轮变速、行星轮变速、少差齿变速、摩擦变速、液压变速等原理的各种系列产品。

现有的减速器主要缺点为减速器自身笨重，体积较大，传动效率较低，浪费能源较多或结构尺寸满足不了现代机械设计发展需要。如何使减速器体积小、结构尺寸品种丰富，质量轻，传动效率高，节能降耗显得尤为重要。

在现有技术中，专利号为ZL201220024349.5的滚珠减速器，是利用滚珠来进行传动，能够大幅度简化传动环节，内部空间利用率特别高；大幅度减小了整机尺寸，大大提高了扭矩和减速比效率；其整体性强，机构部件少，润滑密封性好。但是，该滚珠减速器的滚珠之间为点接触，其接触强度较小，影响到传动扭矩的传递；同时，滚珠所在的滚珠通道为圆环形，滚珠与转轮轴的接触面较小，导致传动强度较小。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种滚珠减速器，采用腰形滚珠通道提高接触强度，使得传动强度提高，传动的稳定性得到增加；同时，在传动滚珠之间加入滚珠填，增加了滚珠之间的接触强度，使得减速器强度、寿命得以数倍提高。

按照本实用新型提供的技术方案，滚珠减速器包括箱体、输出轴和输入轴，箱体内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴、滚珠通道架、传动滚珠和内保持滚珠，转轮轴包括前后连接成一体的凸轴部和凹套部，凸轴部直径小于凹套部直径；位于前端的一套传动组件的凸轴部直径小于后端连接的一套传动组件的凸轴部直径；滚珠通道架包括滚珠通道固定架，滚珠通道固定架通过螺栓固定在箱体内侧壁上，其特征是：滚珠通道固定架一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道，三个滚珠通道伸入转轮轴的凹套部内；所述滚珠通道内放置传动滚珠，每两个相邻的传动滚珠之间设有一个滚珠填，滚珠填与传动滚珠球面接触，转轮轴的凸轴部侧面设有与传动滚珠匹配的传动滚珠槽；位于最前端的一套传动组件的滚珠通道架内连接输入轴，位于最后端的一套传动组件的凸轴部连接输出轴。

进一步的，位于箱体最前端的一套传动组件的滚珠通道架侧面设有输入轴轴承座，输入轴轴承座内通过输入轴轴承支撑输入轴，输入轴轴承座通过侧面连接的输入轴端盖密封。

进一步的，位于箱体最后端的一套传动组件的外侧设有输出轴轴承座，输出轴轴承座内通过输出轴轴承支撑输出轴，输出轴轴承座通过侧面连接的输出轴端盖密封。

进一步的，转轮轴的凹套部前端面与滚珠通道固定架侧壁之间设有容纳内保持滚珠的内保持滚珠通道。

进一步的，至少一套传动组件之间首尾相连，前一套传动组件的转轮轴与后一套的滚珠通道架相连。

进一步的，输出轴轴承座内侧壁与最后端的传动组件之间设有容纳后保持滚珠的后保持滚珠通道。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，传动滚珠之间加入了端面与传动滚珠球面吻合的滚珠填，使传动滚珠相互间的点接触改变为面接触，增加了传动滚珠之间的接触强度，使得减速器强度、寿命得以数倍提高；滚珠通道由圆环形改为腰形，使滚珠与转轮轴接触强度提高，使得传动强度提高，传动的稳定性得到增加；内部空间利用率高，大幅提高了扭矩和寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视图的半剖图。

图2为本实用新型侧面剖视图。

附图标记说明：1-箱体、2-输出轴、3-输出轴端盖、4-输出轴轴承座、5-输出轴轴承、6-后保持滚珠、7-转轮轴、7.1-凸轴部、7.2-凹套部、8-滚珠通道架、8.1-滚珠通道、8.2-滚珠通道固定架、9-传动滚珠槽、10-传动滚珠、11-内保持滚珠、12-滚珠填、13-输入轴轴承座、14-输入轴轴承、15-输入轴端盖、16-输入轴、17-内保持滚珠通道、18-后保持滚珠通道。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括箱体1、输出轴2和输入轴16，箱体1内腔设有至少一套传动组件。