[实用新型]一种丝印机的上料装置

权利要求书

1.一种丝印机的上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有进料输送机构（2）和出料输送机构（3），进料输送机构与出料输送机构之间设有缓冲板（4），缓冲板上设有将缓冲板上储料架或储料盘推入出料输送机构的推送机构，进料输送机构上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构的上方设有固定于机架上的机械手（6），机械手连接有可旋转式的取料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的丝印机的上料装置，其特征在于：所述取料机构（7）包括取料器具（71）和旋转块（72），取料器具固定于旋转块上，旋转块由与之连接的旋转驱动器（73）驱动。

3.根据权利要求2所述的丝印机的上料装置，其特征在于：所述机械手（6）为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。

4.根据权利要求3所述的丝印机的上料装置，其特征在于：所述定位机构包括定位板（9）、夹紧器（8）和位置传感器，定位板和夹紧器分别位于进料输送机构（2）的两侧。

5.根据权利要求4所述的丝印机的上料装置，其特征在于：所述推送机构包括驱动器及由驱动器驱动的推动块（5），机架（1）上设有轨道（10），推动块沿轨道滑动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝印机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有初定位平台（11），初定位平台位于进料输送机构（2）的输送方向的端部的侧边。