[实用新型]一种丝印机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝印机领域，特别涉及一种可适应一般生产线的丝印机的上料装置。

背景技术

目前，在手机、平面板材、平板电脑、光电产品或精密元器件等生产企业均需使用丝印机印刷产品或部件。需印刷的产品或部件可统称为料片（如玻璃片、塑料片等）。

如图1所示，料片在印刷之前，一般生产企业通常是将料片竖直排列储放与储料架上，储料架为通用储料架。现有的丝印机的上料装置均为横式的上料方式，即只能将水平放置的料片抓取放入丝印机中，这就使得竖直排列储放与储料架上的料片不能直接使用现有的上料装置上料，这就需要订做专用的储料器具，人工将竖直储放与储料架上的料片转移后水平地储放于专用的储料器具中，这就造成效率低下、浪费人力和财力的现象，而且会导致料片的二次污染。还有料片一般需要多次印刷，丝印机印刷后的料片是水平放置于储料盘中的，在进行二次以上（包括二次）印刷时，又需要将料片转移至专用的储料器具中，增加不必要工序。故需要设计出一种丝印机的上料装置，可使用通用的储料架进行上料，同时又可以使用储料盘上料。

发明内容

本实用新型提供一种丝印机的上料装置，可抓取竖直放置的料片，也可以抓取水平放置的料片，极大的提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种丝印机的上料装置，包括机架，所述机架上设有进料输送机构和出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有缓冲板，缓冲板上设有将缓冲板上储料架或储料盘推入出料输送机构的推送机构，进料输送机构上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构的上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有可旋转式的取料机构。

所述取料机构包括取料器具和旋转块，取料器具固定于旋转块上，旋转块由与之连接的旋转驱动器驱动。

所述机械手为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。

所述定位机构包括定位板、夹紧器和位置传感器，定位板和夹紧器分别位于进料输送机构的两侧。

所述推送机构包括驱动器及由驱动器驱动的推动块，机架上设有轨道，推动块沿轨道滑动。

所述机架上还设有初定位平台，初定位平台位于进料输送机构的输送方向的端部的侧边。

本实用新型设置的进料输送机构和出料输送机构可将插满料片的储料架送入丝印机中，而将取出料片后的储料架从出料输送机构中输送出去；可旋转式的取料机构联合机械手可将储料架上竖式放置或储料盘上水平放置的料片取出，然后将料片放入丝印工作台上进行对位和印刷，这样就使得丝印机实现高速、便捷的运转，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中储料架的立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型中取料机构的结构示意图；

图4为本实用新型使用储料架上料的状态结构示意图；

图5为本实用新型使用储料盘上料的状态结构示意图。

图中标号所示为：1-机架，2-进料输送机构，3-出料输送机构，4-缓冲板，5-推动块，6-机械手，7-取料机构，71-取料器具，72-旋转块，73-旋转驱动器，8-夹紧器，9-定位板，10-轨道，11-初定位平台，12-储料架，13-料片，14-储料盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。