[实用新型]一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置

权利要求书

1.一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，包括送料机构(1)、铸造机构(2)、取件机构一(3)、冷却机构(4)、取件机构二(5)、切冒口机构(6)以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，并通过所述自动控制装置控制动作，其特征在于：所述送料机构(1)为7轴机器人，其中第1轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴(11)，该控制轴上设有用于控制方向的换向器。

2.  根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于：所述铸造机构(2)设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于：所述取件机构一(3)包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过伺服电机进行控制。

4.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于：所述冷却机构(4)包括水冷槽，水冷槽内侧设有用于装夹活塞的水冷定位工装(41)，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链。

5.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于：所述取件机构二(5)包括由X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动的机械电缸以及电缸夹爪。

6.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于：所述切冒口机构(6)包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带(61)和线轨将活塞送至切冒机构内进行冒口切割。