[实用新型]一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造加工领域，具体是一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置。

背景技术

目前铸造生产线多为人工手动浇注，员工手动舀铝水运送至铸造机，然后由半自动浇注装置将铝水注入模具中，毛坯成型开模后，员工手动取出毛坯放入冷却槽中，启动铸造机后再舀水进行下一个循环，活塞装满框后推往切冒口前置场，整个流程员工作业劳动强度大，生产效率低 ，且人工浇注模具温度波动大，影响产品品质，后工序切冒口也会出现异常。

实用新型内容

本实用新型提供一种能提高生产效率，保证产品品质，降低员工劳动强度的活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，包括送料机构、铸造机构、取件机构一、冷却机构、取件机构二、切冒口机构以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，并通过所述自动控制装置控制动作，所述送料机构为7轴机器人，其中第1轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴，该控制轴上设有用于控制方向的换向器。

进一步地，所述铸造机构设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。

进一步地，所述取件机构一包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过伺服电机进行控制。

进一步地，所述冷却机构包括水冷槽，水冷槽内侧设有用于装夹活塞的水冷定位工装，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链。

进一步地,所述取件机构二包括由X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动的机械电缸以及电缸夹爪。

进一步地，所述切冒口机构包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带和线轨将活塞送至切冒机构内进行冒口切割。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

本系统实现了送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构以及切冒口机构的自动控制，完成活塞毛坯的铸造、取件、冷却和切冒口的生产加工工序。自动浇注模具的温度控制稳定波动小，产品品质相对于手动浇注有所提高，整个系统全自动一体化，降低员工劳动强度，所需操作工人的人数减少，生产效率提高，并降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局结构示意图；

图2为本实用新型的侧面视图。

图中：1、送料机构，11、浇注勺控制轴，2、铸造机构，3、取件机构一，4、冷却机构，41、水冷定位工装，5、取件机构二，6、切冒口机构，61、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。

本实用新型提供一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，如图1和图2所示，该系统包括设置在同一个工作台上的送料机构1、铸造机构2、取件机构一3、冷却机构4、取件机构二5、切冒口机构6以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、机械电缸、取件机构一、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，各机构内均自带控制器，并通过所述自动控制装置联动控制，各机构配合动作。送料机,1用于舀取铝水，铸造机构2浇注活塞毛坯，取件机构一3和取件机构二5均用于取放活塞，冷却机构4对浇注后的活塞毛坯进行水冷却，切冒口机构6切除活塞毛坯的冒口。

送料机构1为一种7轴机器人，其中第1轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴11，该控制轴上设有用于控制方向的换向器，浇注勺控制轴11前端安装有用于舀取铝水的浇注勺，并通过伺服电机和换向器进行控制，完成铝水的舀取浇注。铸造机构2主要由铸造机组成，铸造机设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。取件机构一3包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过一个伺服电机进行驱动。冷却机构4包括水冷槽，水冷槽内两侧设置有用于装夹活塞的水冷定位工装41，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链，并通过电机驱动，将水冷后的活塞输送至下一道工序中。切冒口机构6包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带61和线轨将活塞送至切冒机构内切除冒口，活塞在水冷后需要通过取件机构二5夹取活塞至切冒口机构的传送带61工位上，该取件机构二同取件机构一结构原理相同，取件机构二5通过X轴伺服电机和Y轴伺服电机的驱动，可以使机械电缸上的电缸夹爪实现X、Y两个方向的运动，便于将冷却机构4内的活塞夹取到切冒口机构6内。

本实用新型的工艺流程如下：