[实用新型]道路巡逻机器人及道路巡逻系统有效
| 申请号： | 201420078817.6 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN203746230U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 袁琪朗;项振茂;项海长;杨生伟 | 申请（专利权）人： | 宁波众信智能科技有限公司;项振茂 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 景丰强 |
| 地址： | 315099 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 道路 巡逻 机器人 系统 | ||
1.道路巡逻机器人，其特征在于：包括
中央控制器(10)，用于接收和发送控制命令；
行走控制单元(12)，连接于中央控制器(10)，用于控制道路巡逻机器人的行走；
行走单元(13)，连接于行走控制单元(12)，用于接收行走控制单元(12)的控制命令，完成行走动作；
GPS定位器(14)，连接于中央控制器(10)，用于定位道路巡逻机器人的位置；
摄像机(15)，连接于中央控制器(10)，用于采集道路情况数据；
图像处理单元(16)，分别与中央控制器(10)、摄像机(15)及GPS定位器(14)相连接，用于处理摄像机(15)采集的视频和/或照片；
存储单元(11)，连接于中央控制器(10)，用于存储摄像机(15)采集的数据及图像处理单元(16)处理过的视频和/或图片；
电源管理单元(17)，连接于中央控制器(10)，用于监控道路巡逻机器人内部各单元的供电情况。
2.根据权利要求1所述的道路巡逻机器人，其特征在于：还包括报警单元(18)和红外探测器(19)，所述红外探测器(19)和报警单元(18)分别连接于中央控制器(10)。
3.根据权利要求2所述的道路巡逻机器人，其特征在于：所述报警单元(18)为能够进行广播的声光报警器。
4.根据权利要求1所述的道路巡逻机器人，其特征在于：所述存储单元(11)为自动覆盖数据的存储单元。
5.根据权利要求1所述的道路巡逻机器人，其特征在于：所述行走控制单元(12)为能够控制道路巡逻机器人行走于隔离护栏上、依附隔离护栏行走于道路上、行走于道路上或飞行于空中的行走控制单元。
6.一种具有如权利要求1～5中任一权利要求所述的道路巡逻机器人的道路巡逻系统，其特征在于：还包括
终端机(2)，通过无线网络与所述道路巡逻机器人(1)连接，用于调取或接收道路巡逻机器人(1)内的数据，且能发送控制信号到道路巡逻机器人(1)；
后台管理中心(3)，分别与所述终端机(2)和道路巡逻机器人(1)连接，用于接收数据以及发送控制命令和/或数据到终端机(2)和/或道路巡逻机器人(1)。
7.根据权利要求6所述的道路巡逻系统，其特征在于：所述后台管理中心(3)能通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与终端机(2)连接。
8.根据权利要求6所述的道路巡逻系统，其特征在于：所述终端机(2)为手机、平板电脑或笔记本电脑。
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