[实用新型]道路巡逻机器人及道路巡逻系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体化智能控制领域，具体涉及一种道路巡逻机器人及包括该道路巡逻机器人的道路巡逻系统。

背景技术

随着车辆的增加，对车辆采取的监控措施也越来越多。目前，对道路上车辆的监控多采用固定位置监控，在路口或者定点位置安装摄像头，但是该监控方式需要铺设光纤，采用大量的存储设备，安装维护比较麻烦且运行费用高。此外，由于公路取电受限、道路挖掘和铺设光纤困难等特点，决定了摄像头的安装不能密集铺设，这就无法监控摄像头区域外的车辆交通情况。

公开号为CN1831892A(申请号为200610075658.4)的中国发明专利申请《道路交通监控方法和电子警察系统》中公开的电子警察系统包括前端视频组件、地感线圈和前端控制装置，该电子警察系统主要通过埋设在道路上的地感线圈采集各方向的路面交通状态信息，经前端控制装置处理后生成各方向的路面交通状态数据，送至远程控制中心，进而完成对道路交通的监控。该电子警察系统的地感线圈铺设和维护难度比较高，对地面环境有较高的要求，此外，该电子警察系统同样只能静态地采集地面上的道路交通状况，并需要配合固定设置的前端视频组件和前端控制装置对车辆的违规情况进行监控，在没有设置视频组件的地方的违规车辆并不能进行有效的监控并及时通知到交警和车主。

由于多数情况下，摄像头拍摄不到，管理部门无法对违规占道的车辆进行处罚,因此能够通过一定的途径获取违规车辆信息，并依法进行处理则成为十分迫切的需求。

授权公告号为CN202907100U(申请号为20122065153.1)的中国实用新型专利《电动巡逻车车载视频监控装置》中公开的电动巡逻车车载视频监控装置包括移动电源，移动电源与云台摄像机连接，云台摄像机分别于三维摇杆控制台和录像存储器连接，录像存储器与车载监视器连接，可用于移动监控，避免了监控盲点，提高了安防可靠性，但是在道路拥挤的情况，该电动巡逻车车载视频监控装置在道路上很难行走，不能及时获取道路的实时状况。授权公告号为CN203102592U(申请号为201320069085.X)的中国实用新型专利《一种基于高速公路运营安全移动监控和预警系统》中公开的系统同样安装在车辆上，在道路拥挤的情况下，同样无法移动，进而不能实时的监控道路各个地方交通情况，无法及时获取道路上车辆的违规行驶和违规停放信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够行走于公路隔离护栏上的、即使道路拥挤也能对道路运行路况进行移动监控的道路巡逻机器人。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是针对上述现有技术提供一种即使在道路拥挤的状况下也能对道路运行路况进行移动监控，并对违规行驶车辆和违规停放车辆进行抓拍取证的道路巡逻系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：道路巡逻机器人，包括

中央控制器，用于接收和发送控制命令；

行走控制单元，连接于中央控制器，用于控制道路巡逻机器人的行走；

行走单元，连接于行走控制单元，用于接收行走控制单元的控制命令，完成行走动作；

GPS定位器，连接于中央控制器，用于定位道路巡逻机器人的位置；

摄像机，连接于中央控制器，用于采集道路情况数据；

图像处理单元，分别与中央控制器、摄像机及GPS定位器相连接，用于处理摄像机采集的视频和/或照片；

存储单元，连接于中央控制器，用于存储摄像机采集的数据及图像处理单元处理过的视频和/或图片；

电源管理单元，连接于中央控制器，用于监控道路巡逻机器人内部各单元的供电情况。

为了防止道路上的人破坏道路巡逻机器人，路巡逻机器人还包括报警单元和红外探测器，所述红外探测器和报警单元分别连接于中央控制器。

优选地，所述报警单元为能够进行广播的声光报警器。

为了提高存储单元的存储空间利用率，所述存储单元为自动覆盖数据的存储单元。

根据不同的选择需要，所述行走控制单元为能够控制道路巡逻机器人行走于隔离护栏上、依附隔离护栏行走于道路上、行走于道路上或飞行于空中的行走控制单元。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：道路巡逻系统，包括前述的道路巡逻机器人，还包括

终端机，通过无线网络与所述道路巡逻机器人连接，用于调取或接收道路巡逻机器人内的数据，且能发送控制信号到道路巡逻机器人；