[实用新型]一种环链葫芦

权利要求书

1.一种环链葫芦，它包括有减速机，减速机上设有箱体、销盘、行星轮、输入轴，箱体由底座和固定连接在底座上的箱盖组成，销盘和行星轮上均设有销轴孔，销盘和行星轮通过设在销轴孔内的销轴连接在一起，行星轮通过销轴套与设在销轴套内的销轴转动连接，其特征在于：所述底座与销轴一端的端面相对应处设有环状凸起。

2.根据权利要求1所述的一种环链葫芦，其特征在于：箱盖与销轴另一端的端面相对应处也设有环状凸起。

3.根据权利要求1或2所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述环状凸起上与销轴端面相对应的环状端面宽度小于销轴直径。

4.根据权利要求3所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述环状端面与销轴端面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种环链葫芦，其特征在于：还包括有盘式电机，盘式电机上设有外壳、电机盘、引线孔、电源控制线、输出轴，电机盘与底座固定连接，盘式电机的输出轴与减速机输入轴固定连接，电源控制线从设在电机盘上的引线孔内引出。

6.根据权利要求5所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述减速机底座一侧设有孔或缺口与引线孔相对应。

7.根据权利要求6所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述减速机底座上的孔或缺口位于减速机外侧的凹槽内。

8.根据权利要求7所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述引线孔、减速机底座上的孔或缺口内设有引线防水接头，电源控制线从引线防水接头中间穿过。

9.根据权利要求8所述的一种环链葫芦，其特征在于：所述引线防水接头与引线孔螺接在一起。