[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括主体和安装在所述主体底部的驱动轮和清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括安装座和安装在所述安装座上的驱动马达、中扫组件和边扫组件；所述中扫组件与边扫组件通过同一个所述驱动马达驱动；所述中扫组件包括中扫毛刷；所述边扫组件安装于所述中扫毛刷前方。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述边扫组件有两个，所述中扫组件通过传动装置与所述两边扫组件连接，所述驱动马达通过驱动所述中扫组件而驱动所述两边扫组件。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述中扫毛刷的转轴长度大于或等于所述两边扫组件分别在所述清洁机器人底部上占用的安装位置之间的距离。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述边扫组件包括相互配合的蜗杆和蜗轮以及安装在蜗轮上的边扫毛刷，所述蜗杆与所述中扫毛刷的转轴平行。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述蜗杆通过传动装置与所述中扫毛刷的转轴连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：所述传动装置为皮带式或链条式传动。

7.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述中扫组件与所述边扫组件的传动路径上设有过载离合器。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述过载离合器包括与所述中扫组件传动连接的传动轴和设于所述传动轴上依次连接的止挡件、压缩弹簧和第一离合部，还包括与所述边扫组件传动连接的第二离合部；所述传动轴上设有非圆截面段，所述第一离合部与所述非圆截面段间隙配合，所述第一离合部和第二离合部通过三角形牙相互咬合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置设于所述驱动轮的前方或后方。

10.根据权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于：所述安装座包括设于所述中扫毛刷两端且结构对称的左座体和右座体，所述左座体和右座体上均设有马达安装座。