[实用新型]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中智能清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。常见的智能清洁机器人底部设有吸尘口和清扫组件，清扫组件包括中扫毛刷（即安装在吸尘机器人底部中间的清洁刷）和边扫毛刷（即安装在吸尘机器人底部边缘附件的清洁刷）。公开号为EP2417892A1的欧洲专利公开了一种清洁机器人，该清洁机器人通过一驱动马达同时带动中扫毛刷和边扫毛刷同时工作，但是该清洁机器人的边扫毛刷安装在中扫毛刷转轴的轴线上，即安装在中扫毛刷的左右两端，使得（在清洁机器人底部宽度不变的情况下）中扫毛刷的长度设计受到限制，因此中扫毛刷的清扫范围只能局限在两个边扫毛刷之间，该清洁机器人需要多次来回清扫才能全面覆盖清洁区域，降低了清洁效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种清洁机器人，所述清洁机器人的中扫毛刷的长度设计不受边扫毛刷安装位置的限制，可以设计得更长以提高清洁范围和效率。本实用新型是这样实现的：

一种清洁机器人，包括主体和安装在所述主体底部的驱动轮和清洁装置，所述清洁装置包括安装座和安装在所述安装座上的驱动马达、中扫组件和边扫组件；所述中扫组件与边扫组件通过同一个所述驱动马达驱动；所述中扫组件包括中扫毛刷；其特征在于：所述边扫组件安装于所述中扫毛刷前方。

上述结构由于所述边扫组件安装于所述中扫毛刷的前方（以机器人的前进方向为前方），即偏离所述中扫转轴的轴线，因此，所述中扫毛刷的长度设计可以不受边扫毛刷的安装位置的限制（即中扫组件两端不用设计边扫毛刷的安装位置）。因此，中扫毛刷可以设计得更长以提高中扫毛刷的清洁范围和效率。本实用新型相对于背景技术来说，解决了背景技术的结构中边扫组件必须置于中扫毛刷左右两端而导致中扫毛刷的长度设计受到限制，导致（在清洁机器人的底部宽度不变的情况下）中扫毛刷不能设计得更长而限制了中扫毛刷的清洁范围和效率的问题。

在清洁机器人前进的路径上，边扫毛刷可以对前方的地面进行预清扫，并将边缘附近的灰尘、垃圾等扫至中扫毛刷的清洁范围以被中扫毛刷进一步清扫。为了提高本实用新型的清洁效率和效果，所述边扫组件有两个，所述中扫组件通过传动装置与所述两个边扫组件连接，所述驱动马达通过驱动所述中扫组件而驱动所述两个边扫组件。这样，仅通过一个驱动马达即可带动一个中扫组件和两个边扫组件。

由于本实用新型的中扫毛刷的安装不受边扫组件的限制，因此本实用新型中将所述中扫毛刷的转轴长度设为大于或等于所述两边扫组件分别在所述清洁机器人底部上占用的安装位置之间的距离，从而提高中扫毛刷的清洁范围和效率。

作为本实用新型的一种实现方式，所述边扫组件包括相互配合的蜗杆和蜗轮以及安装在所述蜗轮上的边扫毛刷，所述蜗杆与所述中扫毛刷的转轴平行。即所述蜗杆与所述中扫毛刷的转轴相互错开，因此，所述边扫组件可以安装在所述中扫毛刷的前方。所述蜗杆通过传动装置与所述中扫毛刷的转轴连接从而实现驱动马达通过带动所述中扫毛刷从而带动所述边扫组件。其中，所述传动装置优选为皮带式或链条式传动。相比于齿轮传动来说，皮带式或链条式传动装置具有结构简单，成本较低且本身具有缓冲、吸振和不需要润滑的优点。

由于清洁机器人在清扫过程中，所述边扫毛刷可能被地面上的毛发等细条状物缠住导致卡死，为了避免边扫毛刷卡死后导致与所述边扫组件连接的所述中扫组件和驱动马达因过载而无法旋转，导致所述中扫毛刷也因此停止工作。因此，作为本实用新型的进一步改进，所述中扫组件与所述边扫组件的传动路径上设有过载离合器。当边扫毛刷卡死后，在过载离合器的作用下，所述中扫组件与所述边扫组件的传动路径被打断，但是所述中扫组件与所述驱动马达之间的传动路径不受影响，使得中扫毛刷可以继续旋转进行清洁工作。所述过载离合器包括与所述中扫组件传动连接的传动轴和设于所述传动轴上依次连接的止挡件、压缩弹簧和第一离合部，还包括与所述边扫组件传动连接的第二离合部；所述传动轴上设有非圆截面段，所述第一离合部与所述非圆截面段间隙配合，所述第一离合部和第二离合部通过三角形牙相互咬合。所述止挡件可以是开口挡圈也可以是在所述传动轴上加工出来的挡块，其作用是与第一离合部配合以对压缩弹簧进行限位。

为了使得驱动轮的安装位置不影响本实用新型中所述清洁装置的安装位置，本实用新型中清洁装置设于所述驱动轮的前方或者后方。