[实用新型]一种带脚轮工装车的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装车定位技术领域，更具体地说，涉及一种带脚轮工装车的定位装置。

背景技术

为了车间内各种生产资料以及产品运输的方便，一般都会在车间内配备有带脚轮的各种工装车，例如在空调换热器用铜管的生产过程中，就配备了挂管工装车，刚刚生产出来的铜管需要挂装在挂管工装车上，挂管工装车一般包括底盘、设置于所述底盘上的支撑架以及设置于所述支撑架上用于挂装铜管的挂装架，并且挂管工装车的底盘上还设置有万向轮。

目前在挂管工装车上进行挂管主要采取两种方式实现，其中一种方式为人工挂管，另外一种方式为机械手自动挂管，采用机械手自动挂管可以有效降低工作人员的劳动强度，并可有效提高生产效率，但是采用机械手自动挂管时对挂管工装车的定位要求较高，在挂管的过程中，挂管工装车不应当产生任何移动，否则将有可能导致铜管无法挂装到位，或者出现机械手与挂管工装车互碰的现象。

由此可见，如何能够对带有脚轮的工装车进行可靠的定位就显得尤为重要，目前铜管生产车间中的挂管工装车定位主要是依靠自身的万向轮刹车装置来实现，如图1中所示，但是由于万向轮刹车能力有限，仅仅采用万向轮刹车装置来进行定位的挂管工装车容易在挂管的过程中发生移动，这将会导致铜管无法挂装到位或者机械手与挂管工装车互碰的现象出现。

因此，如何能够对带脚轮工装车进行可靠的定位，以满足车间的实际生产需求是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带脚轮工装车的定位装置，以便能够对带脚轮工装车进行稳定可靠的定位，从而满足车间内的自动化生产需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带脚轮工装车的定位装置，包括：

定位架，所述定位架具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部；

用于将所述工装车底盘的端部顶紧于所述容纳部的顶紧装置总成。

优选地，在上述定位装置中，所述定位架包括两个用于与所述工装车底盘同一端的直角部位接触的直角架，两个所述直角架构成所述容纳部，且两个所述直角架均包括用于与所述工装车底盘端部边线接触的第一卡边和用于与所述工装车侧边接触的第二卡边。

优选地，在上述定位装置中，两个所述直角架的第二卡边端部还分别设置有导向斜面，两个所述导向斜面构成由内向外逐渐变宽的导向口。

优选地，在上述定位装置中，两个所述直角架中还设置有脚轮卡柱，所述脚轮卡柱的一端与所述第一卡边相连，所述脚轮卡柱与所述第二卡边平行且间隔设置，所述脚轮卡柱与所述第二卡边形成用于定位工装车脚轮的脚轮定位槽。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置总成包括底座和设置于所述底座上的顶紧装置。

优选地，在上述定位装置中，所述底座为楔形底座，且所述顶紧装置设置于所述楔形底座的斜面上，所述顶紧装置在收起状态时位于所述楔形底座的斜面较低的一端，所述顶紧装置在工作状态时位于所述楔形底座的斜面较高的一端，且所述顶紧装置总成在收起状态时的高度小于所述工装车底盘的高度，在工作状态时其高度大于所述工装车底盘的高度。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置为气缸或者油缸。

优选地，在上述定位装置中，还包括设置于所述定位架上且可控制所述顶紧装置动作的行程开关，所述行程开关设置于所述定位架上用于与所述工装车底盘接触的一侧。

优选地，在上述定位装置中，所述顶紧装置由固定在所述底座上的螺母和与所述螺母螺合的顶紧螺杆构成。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型所提供的带脚轮工装车的定位装置包括定位架和顶紧装置总成，其中定位架上具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部，顶紧装置总成用于将工装车底盘的端部顶紧在容纳部内。

该定位装置在实际使用时定位架和顶紧装置总成均需固定安装，由于定位架上具有与工装车底盘的端部形状适配的容纳部，因此需要进行定位时，仅需将带脚轮的工装车推向定位架，并使工装车底盘的端部嵌入到定位架的容纳部内，然后通过顶紧装置总成将工装车底盘顶紧在容纳部中即可。由于顶紧装置总成将工装车底盘顶紧在容纳部内，因而该种方式是通过限制工装车底盘的方式实现了整个带脚轮工装车稳定可靠的定位，与现有技术相比，该种定位方式可以有效避免因万向轮刹车装置刹车能力不足而出现的车体移动的现象，因而有效保证了带脚轮工装车定位的可靠性。

附图说明