[实用新型]一种高密度机械手治具有效
| 申请号： | 201420084039.1 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203854175U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 寇学文 | 申请（专利权）人： | 惠州市其正科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516223 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高密度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种高密度机械手治具，包括一个中板和设置在所述中板上的机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括设置在所述中板上的四根吸盘金具、设置在所述吸盘金具中间的水口夹以及平行夹气缸、设置在所述中板上方与所述平行夹气缸相邻设置的水口感应器，所述吸盘金具上设置有真空吸盘，所述中板上方还设置有平行夹气缸分气件和吸盘分气件。
2.根据权利要求1所述的一种高密度机械手治具，其特征在于：所述中板上设置有四组机械手组件，呈方形分布。
3.根据权利要求2所述的一种高密度机械手治具，其特征在于：所述吸盘分气件的数量为两组，分别设置在所述中板的两侧；所述平行夹气缸分气件的数量为两组，设置有所述中板的中间位置，与所述吸盘分气件成“工”字形。
4.根据权利要求3所述的一种高密度机械手治具，其特征在于：所述中板上方还设置有支架，所述支架上方连接支架板。
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