[实用新型]一种高密度机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术设备领域，尤其涉及一种高密度机械手治具。

背景技术

现有的机械手治具简单，用组合件组装，体积大，只能用在模具密谋不高、产品比较大、穴数少、水口位空间比较大的模具取产品，如果多穴、高密度、潜伏牛角进胶小胶口无法取出等情况下，只能用顶针顶掉，需要多次顶出，周期时间长，效率低，且产品与水口混装，易划伤产品，需要操作员挑选，浪费作业人员时间，并且人工挑选生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种高密度机械手治具，解决了产品与水口混放，易划伤产品，需要人工挑选问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高密度机械手治具，包括一个中板和设置在所述中板上的机械手组件，所述机械手组件包括设置在所述中板上的四根吸盘金具、设置在所述吸盘金具中间的水口夹以及平行夹气缸、设置在所述中板上方与所述平行夹气缸相邻设置的水口感应器，所述吸盘金具上设置有真空吸盘，所述中板上方还设置有平行夹气缸分气件和吸盘分气件。本实用新型机械手治具将吸盘、水口夹、水口感应器组合到一个治具内，使得治具的体积减小，解决了产品与水口混放分离的问题，设置水口感应器能够防止水口掉落，此治具可以将水口与产口一起取出，并先放掉水口再放产品，从而实现产品与水品分开放置。

作为本实用新型的一个进一步的改进，所述中板上设置有四组机械手组件，呈方形分布，可同时将四组产品和水口分离。

作为本实用新型的又一个进一步的改进，所述吸盘分气件的数量为两组，分别设置在所述中板的两侧；所述平行夹气缸分气件的数量为两组，设置有所述中板的中间位置，与所述吸盘分气件成“工”字形，如此设计合理且美观。

作为本实用新型的又一个进一步的改进，所述中板上方还设置有支架，所述支架上方连接支架板，设置支架结构有利于本实用新型机械手治具的安装。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：本实用新型机械手治具将吸盘、水口夹、水口感应器组合到一个治具内，使得本治具体积小，四组机械手能够用于多穴、高密度的产品与水口分离且生产效率高，有效防止产品与水口混放，有效防止产品划伤，自动化程度高，取代了现有产品与水口混放分离需要操作员进行挑选的工作模式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1、2为本实用新型机械手治具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例模具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、2所示，一种高密度机械手治具，包括一个中板1和设置有中板1的机械手组件，中板1优选为铝合金中板，这里不对其材料进行限定；机械手组件包括设置在中板1上的四根吸盘金具2、吸盘金具2优选采用黄铜金具电镀，设置在吸盘金具2中间的水口夹3以及平行夹气缸4、设置在中板1上方与平行夹气缸4相邻设置的水口感应器5，吸盘金具2在中板1下方的一端设置有真空吸盘6，真空吸盘6为优选采用硅胶吸盘，中板1上方还设置有平行夹气缸分气件7和吸盘分气件8，平行夹气缸分气件7和吸盘分气件8的的数量各为两组，在中板1上成“工”字形设计；

在本实施例中，在中板1上设置四组机械手组件，呈方形分布，共有十六根吸盘金具2，四组水口夹3、平行夹气缸4以及水口感应器5，与本实用新型的高密度十六穴模具（如图3所示）配合使用，由吸盘将产品吸住，水口夹夹取水口，然后先放掉水口，再放产品，从而实现产品与水口分离，生产效率高，并且节约了人力。

为方便治具的安装固定，在中板1的上方还设置了四个支架9，支架上面连接支架板10。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。