[实用新型]一种线缆的送线剥皮装置

权利要求书

1.一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于：其包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；

所述传动装置包括主传动轴（1）和副传动轴，所述主传动轴(1)上套设有第一传动轮，副传动轴上套设有第二传动轮，所述传动装置还包括至少两条同步带；

所述送线装置包括第一送线传动轴（6）和设置于其上的第一送线带轮（7）、第一送线轮（8），以及第二送线传动轴和设置于其上的第二送线带轮(9)、第二送线轮（10）；

所述线缆固定装置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手气缸（27）、出料导管（28），所述抓手气缸（27）的抓手活塞（26）与所述抓手底部连接；

所述推动装置包括单向轴承（13）、套在所述单向轴承（13）上的推动齿轮（12）和与所述单向轴承（13）同轴的推动带轮(14)，所述推动齿轮（12）与齿条（18）啮合、所述齿条（18）固定于一滑块（20）上，所述滑块（20）与所述支架固定连接，且所述滑块（20）可沿固定于所述基座上的滑轨滑动；所述推动装置还包括一与所述滑块（20）固定连接的送料气缸（19），所述送料气缸（19）的送料活塞与基座上的固定座(30)连接；

所述剥皮装置包括位于所述出料导管(28)出料方向一侧的切刀。

2.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述的驱动装置为一个马达，所述马达与所述主传动轴（1）连接。

3.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述送料活塞的最大行程为20mm。

4.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述第一传动轮包括同轴的第一传动齿轮（2）以及第一传动带轮（3），所述第二传动轮包括同轴的第二传动齿轮（4）和第二传动带轮（5），所述第一传动齿轮（2）与第二传动齿轮（4）啮合。

5.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述检测装置包括光轮(15)、检测轮(16)、位于所述检测轮(16)上方的编码器(17)、所述光轮(15)位于所述单向轴承(13)上方，且与所述单向轴承(13)均套在检测传动轴（11）上。

6.如权利要求5所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述第二送线轮（10）与所述检测轮(16)固定在一滑动座（28）上，所述滑动座（28）的一面与一气缸（29）的活塞固定连接。

7.如权利要求1所述的一种线缆的送线剥皮装置，其特征在于，所述抓手包括爪臂座和铰块（25）和关于所述铰块（25）中线对称的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夹爪（21）、左爪臂（23）、左连杆（24），所述铰块（25）与所述抓手活塞（26）连接，所述铰块（25）左端与所述左连杆（24）一端铰接，所述左连杆（24）另一端与所述左爪臂（23）一端铰接，所述左爪臂（23）中部与所述爪臂座左铰杆(22)铰接，所述左爪臂（23）另一端与所述左夹爪（21）固定连接。