[实用新型]一种线缆的送线剥皮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线缆加工设备领域，特别是指一种线缆的送线剥皮装置。

背景技术

电子器件之间连接的电线通常需经过预先处理来提高生产效率，如将电线裁成指定的长度、对电线进行两端进行指定长度的剥皮或半剥皮等。已有的线缆压接机可连续进行电线的定长切断，两端剥皮(或一端)，两端压端子(或一端压或不压)。但是现有技术普遍存在以下缺点：一般的线缆压接机通过两送线轮的传送控制线缆的剥皮长度，剥皮长度稳定性会因此受到较大影响；有的线缆压接机为保证剥皮长度的稳定性，通过增加一个马达单独驱动剥皮抓手来实现剥皮功能，但此结构占用空间大，成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种线缆的送线剥皮装置，提高了线缆压接机的送线剥皮长度的准确性、稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种线缆的送线剥皮装置，其包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；

所述传动装置包括主传动轴和副传动轴，所述主传动轴上套设有第一传动轮，副传动轴上套设有第二传动轮，所述传动装置还包括至少两条同步带；

所述送线装置包括第一送线传动轴和设置于其上的第一送线带轮、第一送线轮，以及第二送线传动轴和设置于其上的第二送线带轮、第二送线轮；

所述线缆固定装置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手气缸、出料导管，所述抓手气缸的抓手活塞与所述抓手底部连接；

所述推动装置包括单向轴承、套在所述单向轴承上的推动齿轮和与所述单向轴承同轴的推动带轮，所述推动齿轮与齿条啮合、所述齿条固定于一滑块上，所述滑块与所述支架固定连接，且所述滑块可沿固定于所述基座上的滑轨滑动；所述推动装置还包括一与所述滑块固定连接的送料气缸，所述送料气缸的送料活塞与基座上的固定座连接；

所述剥皮装置包括位于所述出料导管出料方向一侧的切刀。

优选地，所述的驱动装置为一个马达，所述马达与所述主传动轴连接。

优选地，所述送料活塞的最大行程为20mm。

优选地，所述第一传动轮包括同轴的第一传动齿轮以及第一传动带轮，所述第二传动轮包括同轴的第二传动齿轮和第二传动带轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

优选地，所述检测装置包括光轮、检测轮、位于所述检测轮上方的编码器、所述光轮位于所述单向轴承上方，且与所述单向轴承均套在检测传动轴上。

优选地，所述第二送线轮与所述检测轮固定在一滑动座上，所述滑动座的一面与一气缸的活塞固定连接。

优选地，所述抓手包括爪臂座和铰块和关于所述铰块中线对称的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夹爪、左爪臂、左连杆，所述铰块与所述抓手活塞连接，所述铰块左端与所述左连杆一端铰接，所述左连杆另一端与所述左爪臂一端铰接，所述左爪臂中部与所述爪臂座左铰杆铰接，所述左爪臂另一端与所述左夹爪固定连接。

本实用新型的有益效果是：1.线缆剥皮前，通过固定线缆，利用齿轮啮合带动的方式控制线缆剥皮长度，将线缆剥皮长度误差控制在很小的范围，也提高了线缆剥皮长度的稳定性；2.通过用一个马达驱动整个送线剥皮装置，大大节省了机器占用空间，同时节省了投产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置前方拆解示意图；

图2为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置后方拆解示意图；

图3为本实用新型一种线缆的送线剥皮装置的抓手部件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的一种线缆的送线剥皮装置，包括基座，固定于所述基座的驱动装置、传动装置、送线装置、检测装置，所述送线剥皮装置还包括可相对于所述基座滑动的推动装置、线缆固定装置和剥皮装置；