[实用新型]一种压路机及其行走与转向控制系统

权利要求书

1.一种行走与转向控制系统，用于压路机，其特征在于，包括操纵手柄（1）、控制器（2）、行走电比例阀组（3）、转向电比例阀组（4）和液压执行机构（6）；所述操纵手柄（1）接入控制器（2）的输入端，所述控制器（2）的输出端分别接至行走电比例阀组（3）和转向电比例阀组（4），所述行走电比例阀组（3）和转向电比例阀组（4）与液压执行机构（6）相连。

2.根据权利要求1所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄（1）可以沿着相互垂直的第一轴和第二轴两个方向操纵，所述第一轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构（6）的行走部分以实现压路机的前进与后退，所述第二轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构（6）转向部分以实现压路机的转向。

3.根据权利要求2所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括设置在所述第一轴的方向上的自锁保持机构，所述自锁保持机构设置在操纵手柄（1）的下部，用于所述操纵手柄（1）处于第一轴方向任意行程时失去操纵力后具有定位保持作用。

4.根据权利要求2所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括设置在所述第二轴的方向上的自动回中机构，所述自动回中机构设置在操纵手柄（1）的下部，用于所述操纵手柄（1）处于第二轴方向任意行程时失去操纵力后自动回到中位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄（1）上设有与控制器（2）相连的使能按钮（12），所述使能按钮（12）具有至少两种状态：第一状态下，压路机除了可以前进和后退，还可以进行转向；第二状态下，压路机不可以进行转向动作。

6.根据权利要求5所述的行走与转向控制系统，其特征在于，还包括接入所述控制器（2）输出端的错轮蟹行开关阀组（5），所述错轮蟹行开关阀组（5）与液压执行机构（6）相连。

7.根据权利要求6所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述操纵手柄（1）上还设有与控制器（2）相连的蟹行开关（11），使能按钮（12）处于第一状态下，所述蟹行开关（11）开启时，压路机除了可以进行前进、后退或转向，还可以进行错轮蟹行动作；所述蟹行开关（11）闭合时，压路机不可以进行错轮蟹行动作。

8.根据权利要求7所述的行走与转向控制系统，其特征在于，所述使能按钮（12）设置在操纵手柄（1）的背面，所述蟹行开关（11）设置在操纵手柄（1）的正面。

9.一种压路机，其特征在于，安装有权利要求1-8任一项所述的行走与转向控制系统。