[实用新型]一种压路机及其行走与转向控制系统有效
申请号: | 201420085130.5 | 申请日: | 2014-02-27 |
公开(公告)号: | CN203819042U | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 胡刚毅;符溪;廖春平 | 申请(专利权)人: | 湖南三一路面机械有限公司 |
主分类号: | B60K26/00 | 分类号: | B60K26/00;B62D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压路机 及其 行走 转向 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种压路机及其行走与转向控制系统。
背景技术
在现阶段,操纵压路机的行走与转向的操纵方式均采用行驶手柄和方向盘来分别独立操纵,其控制方式多为行驶手柄带油泵软轴和方向盘带液压助力转向器的方式,这种方式操纵力大,而且需要双手操控,劳动强度得不到缓解。为了改进操纵舒适性和压实平稳性,有些压路机则采用电控比例行走,实现软加减速,更轻便、更精确的控制行驶系统。然而,转向系统仍没有实质型的进步,在操纵简便性及成本上依然没有优势。
为了解决以上问题,国内外一些企业采用以下两种改进:1、装有编码器或角度传感器的转向盘输出转向电信号至控制器,再由控制器输出控制信号控制电磁阀,进而控制油路通断实现转向;2、利用单独的转向手柄输出转向电信号至控制器,再由控制器输出控制信号控制电磁阀进而控制油路通断实现转向。以上两种改进方式依然存在一定的缺陷:首先,行走与转向操作还是需要两只手来完成,操作比较复杂,操作者的劳动强度比较大;另外,上述的方式需要额外安装转向器和转向盘或者转向手柄等,结构比较复杂,成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种压路机及其行走与转向控制系统,该行走与转向控制系统结构简单,控制方便,而且只需要一只手操作,大大减小了操作者的劳动强度。
一方面,本实用新型提供了一种行走与转向控制系统,用于压路机,该行走与转向控制系统包括操纵手柄、控制器、行走电比例阀组、转向电比例阀组和液压执行机构;所述操纵手柄接入控制器的输入端,所述控制器的输出端分别接至行走电比例阀组和转向电比例阀组,所述行走电比例阀组和转向电比例阀组与液压执行机构相连。
进一步地,所述操纵手柄可以沿着相互垂直的第一轴和第二轴两个方向操纵,所述第一轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构的行走部分以实现压路机的前进与后退,所述第二轴的方向上的操纵用于控制液压执行机构的转向部分以实现压路机的转向。
进一步地,所述行走与转向控制系统还包括设置在所述第一轴的方向上的自锁保持机构,所述自锁保持机构设置在操纵手柄的下部,用于所述操纵手柄处于第一轴方向任意行程时失去操纵力后具有定位保持作用。
进一步地,所述行走与转向控制系统还包括设置在所述第二轴的方向上的自动回中机构,所述自动回中机构设置在操纵手柄的下部,用于在所述操纵手柄处于第二轴方向任意行程时失去操纵力后自动回到中位。
进一步地,所述操纵手柄上设有与控制器相连的使能按钮,所述使能按钮具有至少两种状态:第一状态下,压路机除了可以前进和后退,还可以进行转向;第二状态下,压路机不可以进行转向动作。
进一步地,所述行走与转向控制系统还包括接入所述控制器输出端的错轮蟹行开关阀组,所述错轮蟹行开关阀组与液压执行机构相连。
进一步地,所述操纵手柄上还设有与控制器相连的蟹行开关,使能按钮处于第一状态下,所述蟹行开关开启时,压路机除了可以进行前进、后退或转向,还可以进行错轮蟹行动作;所述蟹行开关闭合时,压路机不可以进行错轮蟹行动作。
进一步地,所述使能按钮设置在操纵手柄的背面,所述蟹行开关设置在操纵手柄的正面。
另一方面,本实用新型还提供了一种压路机,安装有上述任一种行走与转向控制系统。
本实用新型提供的行走与转向控制系统,包括操纵手柄、控制器、行走电比例阀组、转向电比例阀组和液压执行机构;操纵手柄接入控制器的输入端,控制器的输出端分别接至行走电比例阀组和转向电比例阀组,行走电比例阀组和转向电比例阀组与液压执行机构相连;与现有技术相比,该行走与转向控制系统对行走和转向的操作只需要操纵一个操纵手柄来完成,不需要安装转向器和方向盘或者转向盘,因此简化了结构和控制,操作者只需要一只手来操作,大大减小了操作者的劳动强度。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型具体实施例中行走与转向控制系统的控制原理功能框图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
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