[实用新型]差速输出装置

权利要求书

1.一种差速输出装置，其特征在于，包括：

电机（1），所述电机（1）作为动力输入部件；

减速器（2），所述减速器（2）的输入端与所述电机（1）的输出端连接；

差速器（3），所述差速器（3）转动地安装在所述减速器（2）的输出端，所述差速器（3）包括中空的传动轴主体（31），所述传动轴主体（31）内转动地安装有主动锥齿轮（32），所述主动锥齿轮（32）的轴线垂直并相较于所述传动轴主体（31）的轴线，所述传动轴主体（31）的两端均设有与所述传动轴主体（31）同轴的转轴（33），所述转轴（33）的端部设有与所述主动锥齿轮（32）啮合的从动锥齿轮（34）。

2.如权利要求1所述的差速输出装置，其特征在于：所述减速器（2）固定在所述电机（1）的壳体端部，所述电机1）的输出轴延伸至所述减速器（2）内并与所述减速器（2）内的减速齿轮连接。

3.如权利要求2所述的差速输出装置，其特征在于：所述传动轴主体（31）通过轴承转动地安装在所述减速器（2）上，且所述传动轴主体（31）的端部延伸至所述减速器（2）内、并通过从动齿轮（35）与所述减速齿轮连接。

4.如权利要求3所述的差速输出装置，其特征在于：所述传动轴主体（31）的两端分别安装有第一转轴（331）和第二转轴（332），所述第二转轴（332）的头部穿过所述减速器（2）后延伸至所述减速器（2）外，所述第一转轴（331）和第二转轴（332）的尾部均设有与所述主动锥齿轮（32）啮合的从动锥齿轮（34）。

5.如权利要求4所述的差速输出装置，其特征在于：位于所述减速器（2）内的第二转轴（332）上套设有轴承定位套（4），所述轴承定位套（4）的端面贴合在所述从动齿轮（35）上。

6.如权利要求1所述的差速输出装置，其特征在于：所述转轴与所述传动轴主体（31）之间、所述传动轴主体（31）与所述减速器（2）之间均设有密封装置。

7.如权利要求6所述的差速输出装置，其特征在于：所述密封装置为油封。

8.如权利要求1至7任一项所述的差速输出装置，其特征在于：所述传动轴主体（31）内周向均布有至少两个主动锥齿轮（32），所述每个主动锥齿轮（32）的轴线均与所述传动轴（31）的轴线垂直并相交。

9.如权利要求8所述的差速输出装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（32）和从动锥齿轮（34）均为斜齿锥齿轮。

10.如权利要求9所述的差速输出装置，其特征在于：所述传动轴主体（31）的侧壁贯穿有与所述传动轴主体的轴线垂直并相交的通孔，所述通孔内套设有齿轮定位轴（5），所述主动锥齿轮（32）转动地安装在所述齿轮定位轴（5）上，所述传动轴主体（31）外套设有能盖住所述通孔的密封定位套（6），所述传动轴主体（31）的尾端依次套设轴承和轴承盖（7）。