[实用新型]餐厅服务机器人系统

权利要求书

1.餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于：所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。

2.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述托盘通过两侧滑杆滑动安装在机器人的机身内部，托盘底面固定有齿条，齿条与一步进电机通过齿轮相啮合；所述行驶轮通过一直流电机驱动。

3.根据权利要求2所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述压力传感器、液晶触摸屏、RFID射频感应模块、ZigBee无线接收模块、超声波传感器、循迹传感器和定位传感器的信号输出端分别与嵌入式ARM控制器的信号输入端连接；所述嵌入式ARM控制器的信号输出端与液晶触摸屏、RFID射频结算模块、ZigBee无线发射模块的信号输入端连接，所述嵌入式ARM控制器的信号输出端还经驱动电路与消费凭证打印机、扬声器、步进电机、直流电机相连；所述厨房液晶显示屏和终端控制器均内嵌ZigBee无线收发模块，所述ZigBee无线发射模块通过ZigBee网络将信号发至厨房液晶显示屏。

4.根据权利要求3所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：还包括由前台售卡机取得的射频消费卡，所述射频消费卡通过射频信号实现与RFID射频感应模块和RFID射频结算模块的信号传输，实现结算功能。

5.根据权利要求3所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：还包括用以使液晶触摸屏转向的屏幕转向机构，所述屏幕转向机构的信号输入端经驱动电路与嵌入式ARM控制器的信号输出端连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述循迹传感器为电感式传感器，所述定位传感器为摄像头。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述循迹线为接通高频弱电流的细导线。

8.根据权利要求3或4或5所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述点餐按键设置在每一张餐桌上，其通过发送无线信号与终端控制器通讯。

9.根据权利要求3或4或5所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述终端控制器通过ZigBee网络与机器人的ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块通讯。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于：所述机器人的机身上端还设有启动按钮和停止按钮。