[实用新型]一种落料装置及包括其的加工工件设备

权利要求书

1.一种应用于加工工件设备的落料装置，所述加工工件设备包括机架，以及安装在机架上的可升降的工作台，所述工作台上可放置所述工件，其特征在于，

所述落料装置包括取件机构及驱动所述取件机构往复运动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，

所述加工工件设备或所述落料装置包括设于所述机架或工作台上的控制装置，用来检测所述工作台的位置，并根据其位置信号控制所述驱动机构驱动所述取件机构远离或靠近所述工作台上的工件。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述取件机构包括托板。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述取件机构与所述驱动机构通过安装底座连接，所述取件机构还包括底板，所述底板的一端安装所述托板，所述底板的另一端安装在所述安装底座上。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述安装底座与所述底板之间可设有安装在所述安装底座上的磁铁。

5.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述取件机构还包括安装在底板上的上挡块，以及中间挡块，所述上挡块将所述底板挂接在安装底座上，所述中间挡块将底板与所述安装底座左右限定。

6.根据权利要求1-5任一所述的落料装置，其特征在于，所述驱动机构为具有连接杆的气缸，所述取件机构连接所述气缸的连接杆。

7.根据权利要求6所述的落料装置，其特征在于，所述控制装置包括设于所述机架上的包括输入端以及输出端的可编程逻辑控制器，所述驱动机构还包括连接所述气缸的电磁阀，所述可编程逻辑控制器控制所述电磁阀换向。

8.根据权利要求7所述的落料装置，其特征在于，所述控制装置还包括设于所述机架上的直线位移尺以及设于所述工作台上的与所述直线位移尺配合的感应磁块，所述感应磁块与所述可编程逻辑控制器的输入端信号连接，所述可编程逻辑控制器的输出端与所述电磁阀信号连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的落料装置，其特征在于，所述驱动机构可驱动所述取件机构可深入到工件的下行轨迹中以及驱动所述取件机构与所述工件处于无接触状态。

10.一种加工工件设备，包括机架，安装在机架上的可升降的工作台，所述工作台上可放置所述工件，其特征在于，所述加工工件设备包括如权利要求1-9任一所述的落料装置。

11.根据权利要求10所述的加工工件设备，其特征在于，所述加工工件设备还包括设于所述机架或工作台上的控制装置，用来检测所述工作台的位置，并根据其位置信号推动所述驱动机构驱动所述取件机构远离或靠近所述工作台上的工件。

12.根据权利要求10或11所述的加工工件设备，其特征在于，所述加工工件设备是一种振动摩擦焊接机。