[实用新型]一种落料装置及包括其的加工工件设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于加工工件设备的落料装置及包括其的加工工件设备。 

背景技术

大多数加工工件设备，尤其是包括取放工件功能的设备，一般包括机架，以及安装在机架上的可升降的工作台，所述工作台上可放置工件。当工作台上升后会进行工件加工处理工序，而工作台下降时，就需要将工件从工作台上取出。一般而言，需要操作者手工将加工好的工件从工作台上取下，然后再将另一个待加工的工件放入到工作台上。 

在实际的生产过程中，上述操作方法会存在以下问题，这就是由于加工结束后，工件仍然会留在工作台上，并且加工后的工件要随着操作台回到最低位，操作者才能取下已加工工件并换上新的待加工工件，这样整个取放件过程耗时较长，降低了生产效率。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种应用于加工工件设备的落料装置及包括其的加工工件设备。所述加工工件设备包括机架，以及安装在机架上的可升降的工作台，所述工作台上可放置所述工件，所述落料装置包括取件机构及驱动所述取件机构往复运动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，所述加工工件设备或所述落料装置包括设于所述机架或工作台上的控制装置，用来检测所述工作台的位置，并根据其位置信号推动所述驱动机构驱动所述取件机构远离或靠近所述工作台上的工件。 

上述落料装置的所述取件机构包括托板。 

上述落料装置的所述取件机构与所述驱动机构通过安装底座连接，所述取件机构还包括底板，所述底板的一端安装所述托板，所述底板的另一端安装在所述安装底座上。 

上述落料装置的所述安装底座与所述底板之间可设有安装在所述安装底座上的磁铁。 

上述落料装置的所述取件机构还包括安装在底板上的上挡块，以及中间挡块，所述上挡块将所述底板挂接在安装底座上，所述中间挡块将底板与所述安装底座左右限定。 

上述驱动机构为具有连接杆的气缸，所述取件机构连接所述气缸的连接杆。上述落料装置的所述控制装置包括设于所述机架上的包括输入端以及输出端的可编程逻辑控制器，所述驱动机构还包括连接所述气缸的电磁阀，所述可编程逻辑控制器控制所述电磁阀换向。 

上述落料装置的所述控制装置还包括设于所述机架上的直线位移尺以及设于所述工作台上的与所述直线位移尺配合的感应磁块，所述感应磁块与所述可编程逻辑控制器的输入端信号连接，所述可编程逻辑控制器的输出端与所述电磁阀信号连接。 

上述落料装置的所述驱动机构可驱动所述取件机构可伸入到工件的下行轨迹中以及驱动所述取件机构与所述工件处于无接触状态。 

本实用新型实施例还提供了一种加工工件设备，包括机架，安装在机架上的可升降的工作台，所述工作台上可放置所述工件，所述加工工件设备包括上述的任一落料装置。 

上述加工工件设备还包括设于所述机架或工作台上的控制装置，用来检测所述工作台的位置，并根据其位置信号推动所述驱动机构驱动所述取件机构远离或靠近所述工作台上的工件。 

上述加工工件设备是一种振动摩擦焊接机。 

本实用新型实施例的落料装置结构简单，安装在加工工件设备的机架上，所述控制装置可检测所述工作台的位置，并根据其位置信号推动所述驱动机构驱动所述取件机构远离或靠近所述工作台上的工件。 

当所述工作台下降时，所述控制装置控制所述驱动机构驱动所述取件机构靠近所述工作台上的工件，在工作台的下降过程中，所述工件由于取件机构的拦截，脱离所述工作台，从而留在所述取件机构上，达到取件的目的。当所述工作台上升时，所述控制装置控制所述驱动机构驱动所述取件机构远离所述工作台上的工件，不影响所述工作台的上升。 

进一步地，所述取件机构的托板可具有不同的形状，当需要快速取下不同尺寸的工件时，可在取件机构上更换不同尺寸以及结构的托板。 

进一步地，所述安装底座安装在所述驱动机构上，同时所述安装底座上安装有所述取件机构，所述取件机构的底板的一端装配在所述安装底座上，所述地板的另一端连接所述托板。当所述驱动机构驱动安装底座时，与安装底座连接的取件机构将随着驱动机构做往复运动。 

进一步地，所述安装底座上的磁铁可将所述底板吸附在所述安装底座上。 

进一步地，所述底板的上挡块安装在所述底板上的与所述安装底座接触的一端，所述上挡块为弯折形状，可将所述底板挂接在所述安装底座上，所述中间挡块具有两侧弯折形状，可将所述底板左右限定在所述安装底座上。