[实用新型]一种应用于数控机床的上下料机械手机构有效
| 申请号： | 201420087905.2 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203804653U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田少华 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 529030 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 数控机床 上下 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨（1）以及滑动安装在Y轴导轨（1）上的X轴导轨（2），其特征在于：所述X轴导轨（2）上通过驱动气缸（31）连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构（41）和下料机构（42），所述驱动气缸（31）控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。
2.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的上下料机械手机构，其特征在于：所述上料机构（41）和下料机构（42）为吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于数控机床的上下料机械手机构，其特征在于：所述X轴导轨（2）上还通过第二驱动气缸（32）连接有用于吸取工件的翻转吸盘（5）。
4.根据权利要求3所述的一种应用于数控机床的上下料机械手机构，其特征在于：所述上料机构（41）和下料机构（42）位于所述X轴导轨（2）的同一侧，而翻转吸盘（5）位于X轴导轨（2）的另一侧。
5.根据权利要求3所述的一种应用于数控机床的上下料机械手机构，其特征在于：所述第二驱动气缸（32）控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。
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