[实用新型]一种应用于数控机床的上下料机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床，特别是一种应用于数控机床的上下料机械手机构。

背景技术

随着科学技术的进步，现在市面上绝大部分的数控机床都配备了用于上料和下料的机械手，通过机械手不但能够提升数控机床上下料的速度，而且还可以释放了人手，降低操作工人的劳动强度，同时还避免操作工人被机器误伤，防止意外事故的发生，但是机械手在上料和下料的过程中的力量通常比较大，对于一些易碎的工件（例如玻璃工件），则很容易给机械手压碎或者夹碎，导致机械手不能抓取易碎的工件，限制了机械手的使用范围。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以调节其上下料时的力量的机械手机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨以及滑动安装在Y轴导轨上的X轴导轨，所述X轴导轨上通过驱动气缸连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构和下料机构，所述驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构和下料机构为吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨上还通过第二驱动气缸连接有用于吸取工件的翻转吸盘。

进一步，所述上料机构和下料机构位于所述X轴导轨的同一侧，而翻转吸盘位于X轴导轨的另一侧。

再进一步，所述第二驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过驱动气缸带动上料机构和下料机构上下移动，同时驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀，使得上料机构和下料机构在下移拾取工件时的压力不会过大，若拾取工件时的压力超过逆流阀设定的压力时, 驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路泄压，使得活塞杆不再向前伸出，保证工件不会被压坏，因此本实用新型的上下料机械手机构可以应用于一些易碎的工件，既扩大了上下料机械手机构的使用范围，同时使得采用该上下料机械手机构的数控机床可以加工一些易碎的工件，避免人工手动上下料，提高了生产效率，增加企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的外观结构示意图；

图3是本实用新型中驱动气缸的气路控制原理示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨1以及滑动安装在Y轴导轨1上的X轴导轨2，所述X轴导轨2上通过驱动气缸31连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构41和下料机构42，作为本实用新型的优选实施方式，所述上料机构41和下料机构42为吸盘，当然上述的上料机构41和下料机构42还可以采用其他夹持机构代替也是可以的；所述驱动气缸31控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀312，使得上料机构41和下料机构42在下移拾取工件时的压力不会过大，若拾取工件时的压力超过逆流阀312设定的压力时, 驱动气缸31控制其活塞杆310伸出的气路泄压，使得活塞杆310不再向前伸出，保证工件不会被压坏，因此本实用新型的上下料机械手机构可以应用于一些易碎的工件，既扩大了上下料机械手机构的使用范围，同时使得采用该上下料机械手机构的数控机床可以加工一些易碎的工件，避免人工手动上下料，提高了生产效率，增加企业的社会竞争力。

参照图3，当二位五通电磁阀313接通驱动气缸31驱动其活塞杆310向前伸出的气路时，压缩空气经过逆流阀312和速度控制阀311后到达驱动气缸31内并驱动活塞杆310向前伸出，当活塞杆310向前伸出一段距离后受阻，使得压缩空气的压力不断增大，若压缩空气的压力超过逆流阀312设定的压力时，逆流阀312泄压，使得压缩空气的压力不再上升，保证驱动气缸31的活塞杆310不再向前伸出，因此不会压坏工件。

进一步，为了使得本实用新型的上下料机械手机构的功能更加齐全，所述X轴导轨2上还通过第二驱动气缸32连接有用于吸取工件的翻转吸盘5，优选地，所述第二驱动气缸32控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。

再进一步，为了避免上料机构41、下料机构42和翻转机构5相互干扰，所述上料机构41和下料机构42位于所述X轴导轨2的同一侧，而翻转吸盘5位于X轴导轨2的另一侧。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。