[实用新型]一种多步式渐变旋转机构

权利要求书

1.一种多步式渐变旋转机构，其特征在于：包括支架（1）、第一油缸（2）、第二油缸（3）、回转支撑（4）和回转中心轴（5），回转中心轴（5）垂直设置在支架（1）的中心，回转支撑（4）通过回转中心轴（5）活动设置在支架（1）上，所述回转支撑（4）上设置有连杆（6），连杆（6）的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑（4）上，在支架（1）偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸（2）和第二油缸（3）的底部均设置有滑块，第一油缸（2）和第二油缸（3）通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸（2）的缸体铰接在支架（1）上，第一油缸（2）的活塞杆与第二油缸（3）的缸体铰接，第二油缸（3）的活塞杆与所述连杆（6）的铰接端对应铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述第一油缸（2）和第二油缸（3）之间设置有多个中间油缸（7），第一油缸（2）、中间油缸（7）和第二油缸（3）依次首尾连接，即第一油缸（2）的缸体固定在所述支架（1）上，第一油缸（2）的活塞杆与中间油缸（7）的缸体铰接，中间油缸（7）的活塞杆与第二油缸（3）的缸体铰接，第二油缸（3）的活塞杆与所述连杆（6）的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸（7）的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸（7）均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮（8），在所述支架（1）上设置有弧形的弧度导板（9），所述滚轮（8）对应在弧度导板（9）上滚动。

4.根据权利要求1或2所述的一种多步式渐变旋转机构，其特征在于：所述支架（1）为方形钢板，或为圆形钢板。