[实用新型]一种多步式渐变旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型一种多步式渐变旋转机构，属于旋转机构技术领域。

背景技术

运送到煤矿巷道中的设备往往需要经过旋转、移动后才能就位，在一些狭小的使用环境中，设备往往因回转半径过大，而一步无法完成回转角度，在这些情况下，用传统回转方法无法完成需要的回转角度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种能多步回转的多步式渐变旋转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多步式渐变旋转机构，包括支架、第一油缸、第二油缸、回转支撑和回转中心轴，回转中心轴垂直设置在支架的中心，回转支撑通过回转中心轴活动设置在支架上，所述回转支撑上设置有连杆，连杆的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑上，在支架偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸和第二油缸的底部均设置有滑块，第一油缸和第二油缸通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸的缸体铰接在支架上，第一油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接。

所述第一油缸和第二油缸之间设置有多个中间油缸，第一油缸、中间油缸和第二油缸依次首尾连接，即第一油缸的缸体固定在所述支架上，第一油缸的活塞杆与中间油缸的缸体铰接，中间油缸的活塞杆与第二油缸的缸体铰接，第二油缸的活塞杆与所述连杆的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。

所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮，在所述支架上设置有弧形的弧度导板，所述滚轮对应在弧度导板上滚动。

所述支架为方形钢板，或为圆形钢板。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中利用多个油缸首尾铰接，第一油缸的缸体铰接在支架上，第二油缸的活塞杆与连杆的铰接端铰接在一起，多个油缸分步伸缩，使回转支撑以及放置在回转支撑上的设备回转到需要的角度，解决了因环境狭小而造成不能一步回转到位的问题，同时在支架上设置弧形滑槽，油缸通过设置在其下部的滑块对应安装到滑槽内，使油缸在整个伸缩过程中稳定不晃动，另外在支架上设置的弧度导板，作为相邻油缸铰接处滚轮的导向板，减少了油缸伸缩过程中的摩擦，使油缸的伸缩更加顺畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型设置了中间油缸后的结构示意图。

图中，1为支架、2为第一油缸、3为第二油缸、4为回转支撑、5为回转中心轴、6为连杆、7为中间油缸、8为滚轮、9为弧形导板。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种多步式渐变旋转机构，包括支架1、第一油缸2、第二油缸3、回转支撑4和回转中心轴5，回转中心轴5垂直设置在支架1的中心，回转支撑4通过回转中心轴5活动设置在支架1上，所述回转支撑4上设置有连杆6，连杆6的两端分别为固定端和铰接端，所述固定端固定设置在回转支撑4上，在支架1偏心位置的上设置有弧形滑槽，所述第一油缸2和第二油缸3的底部均设置有滑块，第一油缸2和第二油缸3通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内，所述第一油缸2的缸体铰接在支架1上，第一油缸2的活塞杆与第二油缸3的缸体铰接，第二油缸3的活塞杆与所述连杆6的铰接端对应铰接。

所述第一油缸2和第二油缸3之间设置有多个中间油缸7，第一油缸2、中间油缸7和第二油缸3依次首尾连接，即第一油缸2的缸体固定在所述支架1上，第一油缸2的活塞杆与中间油缸7的缸体铰接，中间油缸7的活塞杆与第二油缸3的缸体铰接，第二油缸3的活塞杆与所述连杆6的铰接端对应铰接，多个所述中间油缸7的底部均设置有滑块，多个所述中间油缸7均通过各自的滑块匹配安装在所述滑槽内。

所述相邻两个油缸之间的铰接部位均活动设置有滚轮8，在所述支架1上设置有弧形的弧度导板9，所述滚轮8对应在弧度导板9上滚动。

所述支架1为方形钢板，或为圆形钢板。

本实用新型的工作过程：当第一油缸2出杆时，推动第二油缸3的缸筒运动，运动方向为滚轮8沿弧形导板9的方向，此时第二油缸3的活塞杆头连接的回转支撑4也会按照弧形导板9方向运动。第一油缸2走完行程后，第二油缸3工作，由于第一油缸2缸体和支架1相连不能向后运动，因此只能推动回转支撑4继续向前旋转。这样用两个油缸的行程完成旋转角度的需要。

本实用新型可以通过增加弧形导板9弧面长和增加中间油缸7的数量以使旋转角增加，主要用于回转外围空间狭小的回转机构。