[实用新型]一种动力锂电池极片自动上料装置

权利要求书

1.一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是：包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。

2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是：所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部。

3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是：所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池极片自动上料装置，其特征是：所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。