[实用新型]一种动力锂电池极片自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种动力锂电池极片自动上料装置。

背景技术

在所知的动力锂电池电池片生产中，目前多采用人工或半自动的方式，将动力锂电池极片与隔膜叠加，然后进行单片电池片的生产，劳动强度大，生产效率低，叠片精度低，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。

目前，还未有好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池极片自动上料装置，该一种动力锂电池极片自动上料装置具有结构紧凑，体积小，电池极片上料位置准确、偏差量小，不会影响锂电池质量，不需要人工操作，降低了劳动强度，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括型材支架、顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统，所述的顶升机构、极片料箱、搬运机械手和二次定位系统分别设置在型材支架上，所述的顶升机构设置在极片料箱的下部，所述的二次定位系统设置在极片料箱的后部，所述的搬运机械手设置在极片料箱与二次定位系统之间的型材支架的上部。

所述的顶升机构包括电机、电机安装立板、主动轮、顶升板、顶升杆、惰轮安装立板、惰轮、链条、调节杆、无油衬套和安装平板，所述的电机设置在电机安装立板上，主动轮与电机的电机轴相连，所述的主动轮通过链条与惰轮相连，所述的惰轮设置在惰轮安装立板上，所述的惰轮安装立板和电机安装立板分别设置在型材支架上，所述的链条上固定设置有调节杆，所述的调节杆与顶升板相固定，所述的顶升板的两侧分别设置有顶升杆，所述的顶升杆的上部与安装平板通过无油衬套相连，所述的极片料箱设置在安装平板的上部。

所述的搬运机械手包括电动执行器、导轨滑块、跨度横梁、上下运动气缸、吸盘固定板和吸盘，所述的电动执行器设置在型材支架的上部，所述的跨度横梁通过导轨滑块与电动执行器相连，所述的跨度横梁的两端分别设置有上下运动气缸，所述的上下运动气缸上分别设置有吸盘固定板，所述的吸盘固定板的下部设置有吸盘。

所述的二次定位系统包括安装板、水平移动板、水平调节块和定位销，所述的安装板设置在型材支架的上部，所述的安装板的上部设置有水平移动板，所述的水平移动板的四周分别设置有定位销，所述的水平移动板的一端设置有水平调节块。

本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：结构紧凑，体积小，电池极片上料位置准确、偏差量小，不会影响锂电池质量，不需要人工操作，降低了劳动强度，提升了动力锂电池电池片自动化生产的效率等特点。

附图说明

附图1是一种动力锂电池极片自动上料装置结构示意图；

附图2是图1中所示的顶升机构结构示意图;

附图3是图1中所示的搬运机械手结构示意图;

附图4是图1中所示的二次定位系统结构示意图;

附图标记说明：1.型材支架；2.顶升机构；3.极片料箱；4.搬运机械手；5.二次定位系统；6.电机安装立板；7.电机；8.主动轮；9.顶升板；10.顶升杆；11.惰轮安装立板；12.惰轮；13.链条；14.调节杆；15.无油衬套；16.安装平板；17.电动执行器；18.导轨滑块；19.跨度横梁；20.上下运动气缸；21.吸盘固定板；22.吸盘；23.安装板；24.水平移动板；25.水平调节块；26.定位销；27.极片。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置作以下详细地说明。

本实用新型的一种动力锂电池极片自动上料装置，其结构包括型材支架1、顶升机构2、极片料箱3、搬运机械手4和二次定位系统5，所述的顶升机构2、极片料箱3、搬运机械手4和二次定位系统5分别设置在型材支架1上，所述的顶升机构2设置在极片料箱3的下部，所述的二次定位系统5设置在极片料箱3的后部，所述的搬运机械手4设置在极片料箱3与二次定位系统5之间的型材支架1的上部。