[实用新型]用于开闭件的夹持检测设备和开闭件设备有效
申请号: | 201420092153.9 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN203964926U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 别所伸康;前田敏朗;汤浅大祐 | 申请(专利权)人: | 爱信精机株式会社 |
主分类号: | G01D3/028 | 分类号: | G01D3/028;G05B19/042;E05F15/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;王娜丽 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 开闭 夹持 检测 设备 | ||
1.一种用于由电动机(3)致动的开闭件(2)的夹持检测设备(5),其特征在于,所述夹持检测设备(5)包括:
参考数据存储部(510),其基于当在预定时间执行所述开闭件(2)的闭合操作的情况下所获得的环境温度和所述电动机(3)的转速来计算负载数据,所述参考数据存储部(510)存储所述负载数据和所述环境温度,以分别作为参考负载数据和参考温度数据;
驱动负载计算部(520),其基于当在存储所述参考负载数据之后执行所述开闭件(2)的闭合操作的情况下所获得的环境温度和所述电动机(3)的转速来计算驱动负载数据;
夹持确定部(530),所述夹持确定部(530)被配置为基于比较结果来确定夹持的出现,其中所述比较结果是通过比较所述参考负载数据和所述驱动负载数据之差与为了确定在所述开闭件(2)处的夹持所设置的阈值而获得的,所述夹持确定部(530)被配置为基于参考温度与驱动温度之间的相对关系来校正所述参考负载数据和所述驱动负载数据之差与所述阈值之间的相对关系,其中,所述参考温度与所述参考温度数据相对应,所述驱动温度与在存储所述参考负载数据之后所述开闭件(2)的闭合操作时获得的环境温度相对应。
2.一种开闭件设备(1),其特征在于,所述开闭件设备(1)包括:
开闭件(2);
电动机(3);
转速检测部(4),其检测所述电动机(3)的转速;以及
根据权利要求1所述的夹持检测设备(5)。
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