[实用新型]用于开闭件的夹持检测设备和开闭件设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于开闭件的夹持检测设备以及使用该夹持检测设备的开闭件设备。

背景技术

已知的开闭件可以设置有以下设备：该设备被用于在开闭件的自动闭合操作期间检测例如物体的夹持或卡住（entrapment）。例如，JP3931732B（下文中称作专利文献1）公开了一种设置在车辆的遮阳篷顶（sunroof）处的已知夹持检测设备。根据专利文件1中公开的已知夹持检测设备，首先，根据在建立了预定条件的情况下在闭合操作期间电动机的波动的转速来计算参考负载数据，并存储参考负载数据。在存储该参考负载数据之后的闭合操作时，计算根据波动的转速计算出的驱动数据与参考负载数据之差。基于该差和阈值之间的比较，即，基于比较结果，来执行夹持检测。基于与电动机的转速和所产生的扭矩有关的已知函数来执行从波动转速的数据到负载波动的数据的转换。

此外，JP2010-110171A（下文中称作专利文献2）公开了在车辆的例如窗子处执行夹持检测的已知电动机控制设备。根据在专利文件2中公开的已知电动机控制设备，映射电动机温度和电动机特性以及估计负载之间的关系。在开闭件的闭合操作时，基于根据该映射而从电动机温度和电动机特性推导的估计负载，来确定是否存在夹持。更具体地址，预先设置表示用于电动机温度范围（-30℃到0℃，0℃到40℃，40℃到80℃）的分类的电动机特性、多个驱动电压（8V、12V和16V）和电动机转速的映射。根据所检测到的电动机温度、驱动电压和电动机转速，参照该映射来执行用于估计负载的处理。此处，由设置在电动机附近的温度传感器来检测电动机温度，并且基于所检测到的温度来执行上述负载估计。

然而，根据专利文献1的设备，未考虑到电动机的转速和负载之间的关系随着环境温度而波动。如以下将详细陈述的那样，电动机的转速和电动机的负载之间的关系基本上呈现负的线性函数，然而该函数的斜率随着环境温度而改变。因此，在计算参考负载数据时的环境温度与计算驱动数据时的环境温度彼此不同的情况下，参考负载数据和驱动数据之间的实际差与参考负载数据和驱动数据之间的计算出的差彼此不一致。因此，根据专利文献1的设备，参考负载数据和驱动数据之差与检测阈值之间的关系随着该温度而改变，因此难以执行具有高准确度的夹持检测。

作为专利文献2的设备的第一问题，因为使用表示电动机的绝对温度（温度范围）和电动机特性之间的关系的映射，所以需要准确地检测电动机的温度的温度传感器。因此，需要在电动机的附近设置具有高准确度的温度传感器，这增加了引入成本。其次，通过利用初始特性映射来执行的负载估计不一定在之后保持有用或可用，这是因为例如由于电动机逐年老化而导致电动机温度和电动机特性之间的关系改变。因此，在设备使用多年之后可能不会保持最初的检测准确度。

因此存在对以下需要：用于开闭件的夹持检测设备和开闭件设备，其利用无需准确检测电动机附近温度的简单配置来实现具有高准确度的夹持检测。此外，存在以下需要：用于开闭件的夹持检测设备和开闭件设备，其包括即使电动机随时间老化仍实现具有高准确度的夹持检测的配置。

实用新型内容

根据本公开的一个方面，用于由电动机致动的开闭件的夹持检测设备包括：参考数据存储部，其基于当在预定时间执行开闭件的闭合操作的情况下所获得的环境温度和电动机的转速来计算负载数据，参考数据存储部存储负载数据和环境温度，以分别作为参考负载数据和参考温度数据；驱动负载计算部，其基于当在存储参考负载数据之后执行开闭件的闭合操作的情况下所获得的环境温度和电动机的转速来计算驱动负载数据；以及夹持确定部，夹持确定部被配置为基于比较结果来确定夹持的出现，其中比较结果是通过比较参考负载数据和驱动负载数据之差与为了确定在开闭件处的夹持所设置的阈值而获得的，夹持确定部被配置为基于驱动温度与参考温度之间的相对关系来校正参考负载数据和驱动负载数据之差与阈值之间的相对关系，其中驱动温度与在存储参考负载数据之后开闭件的闭合操作时获得的环境温度相对应，参考温度与参考温度数据相对应。

根据上述配置，基于参考温度和驱动温度之间的相对关系来校正参考负载数据和驱动负载数据之差与阈值之间的相对关系。因此，存在对准确地检测电动机的温度的配置的需要。因此，以简单配置实现具有高准确度的夹持检测。

根据本公开的另一方面，预定时间对应于在电动机处建立预定条件的时间。

根据上述配置，在建立了预定条件的情况下计算并存储参考负载数据。因此，更准确地计算参考负载数据与驱动负载数据之差，并执行具有高准确度的夹持检测。