[实用新型]轮胎拆垛机

权利要求书

1.一种轮胎拆垛机，包括电控系统、机架、装设于所述机架上的提升机构、与所述提升机构连接的夹紧机构以及与所述夹紧机构匹配设置的顶升机构；所述夹紧机构包括夹紧驱动装置及由所述夹紧驱动装置驱动的夹紧支架；其特征在于：所述提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架；

所述链轮为对称装设于所述机架的顶端和底端的至少两组，所述的两组链轮之间通过链条匹配连接；

所述减速电机固设于所述机架的顶端且与所述电控系统电连接，同时还通过传动轴连接并驱动位于所述机架顶端的一组所述链轮；

所述机架沿纵向设有直线导轨；所述提升活动机架滑动连接于所述直线导轨上，其上下两端均与所述链条连接并由所述链条带动沿所述直线导轨位移；

所述夹紧机构还包括同步支架；所述同步支架装设于所述提升活动支架上且与所述夹紧驱动装置连接，同时还与所述夹紧支架连接；

所述夹紧支架的内侧还对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆。

2.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述同步支架是通过所述固定支架装设于所述提升活动支架上，其包括固设于所述固定支架上的固定座、铰接于所述固定座上的推杆臂以及对称铰接于所述推杆臂两端的一对推杆；所述的一对推杆均与所述夹紧支架连接。

3.如权利要求2所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述夹紧驱动装置装设于所述固定支架上，其与所述电控系统电连接且采用的是夹紧气缸；所述夹紧气缸的缸体固设于所述固定支架一端，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧支架。

4.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述顶升机构匹配设置于所述夹紧机构的下侧，其包括固设于地面上的顶升支架、装设于所述顶升支架上的顶升驱动装置和升降杆、固设于所述顶升杆顶端的顶升台、装设于所述顶升台上的轮胎放置辊道以及装设于所述顶升台与轮胎放置辊道之间的轮胎浮动组件；

所述顶升驱动装置与所述电控系统电连接且采用顶升驱动气缸；所述顶升驱动气缸竖直装设于所述顶升支架的底部，所述顶升驱动气缸的活塞杆与所述顶升台连接固定。

5.如权利要求4所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述轮胎浮动组件包括滑座、轴承座、浮动轴、浮动弹簧及调整螺母；所述滑座具有多个，其分成两组，分别对称固设于所述轮胎放置辊道底部的相对两侧；所述轴承座也具有多个，其分成两组，分别为对称固设于所述顶升台顶部的相对两侧；所述浮动轴匹配穿设于所述滑座且两端匹配连接所述轴承座；所述浮动弹簧套设于位于所述滑座和轴承座之间的一段所述浮动轴上；所述调整螺母装设于所述轴承座与弹簧之间。

6.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述机架整体呈门框式结构，其包括一对相对布置的底座、竖直装设于所述一对底座上的一对纵梁以及连接于所述一对纵梁的顶端与底端之间的横梁；

所述直线导轨沿所述一对纵梁的内侧壁纵向设置。

7.如权利要求6所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述减速电机固设于所述纵梁一侧，其为变频调速电机，通过旋转编码计数器来控制。

8.如权利要求6所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述的两组链轮中，其中一组所述链轮是通过轴承分别对称装设于所述的一对纵梁顶端，另一组所述链轮是通过轴承座分别对称装设于所述底座上。

9.如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征在于：所述夹紧机构还包括设于所述夹紧支架外侧的接近开关以及设于所述夹紧支架内侧的检测开关；

所述接近开关和检测开关均与所述控制系统电连接。