[实用新型]轮胎拆垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机机设备技术领域，尤其涉及一种轮胎拆垛机。

背景技术

由于轮胎对场地和空间的要求比较大，为了增加空间的利用汽车的轮胎输送一般是采用多个轮胎堆垛后在滚道上输送，在装配段拆分成单个轮胎以便轮胎装配，降低人工拆垛的危险性。然而，现有技术中通常是采用人工的轮胎拆垛机通常结构比较复杂，制造成本相对较高，操作不够简单、方便，同时，拆垛效率较低，使用不够稳定、可靠，无法满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业要求。

鉴于此，在中国专利200710024155.9中提到本发明涉及一种轮胎拆垛机，其主要采用升降气缸一端通过尾座与摆正装置连接，另一端与升降支座通过法兰连接，摆正装置与支架连接，导向装置安装在摆正装置的底板上；夹持架通过转轴与连杆机构连接，夹紧轮、发号杆分别固定在夹持架上，复位弹簧一端与发号杆固定，另一端与夹持架固定。虽然该拆垛机结构简单，也能进行拆垛作业，尤其采用升降气缸来进行升降动作，不仅承载能力有限，而且升降高度或行程也有一定限制，因此，长时间使用稳定性、可靠性无法有效保证，同时拆垛效率一般，无法有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业。

综上所述，有必要对现有技术进一步完善。

发明内容

本实用新型是为了解决现有轮胎拆垛机使用不够稳定、可靠，拆垛效率一般，无法无法有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业等问题而提出一种结构设计合理，操作简单、方便，稳定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业的轮胎拆垛机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的轮胎拆垛机，包括电控系统、机架、装设于所述机架上的提升机构、与所述提升机构连接的夹紧机构以及与所述夹紧机构匹配设置的顶升机构；所述夹紧机构包括夹紧驱动装置及由所述夹紧驱动装置驱动的夹紧支架；所述提升机构包括减速电机、链轮和提升活动支架架；所述链轮为对称装设于所述机架的顶端和底端的至少两组，所述的两组链轮之间通过链条匹配连接；所述减速电机固设于所述机架的顶端且与所述电控系统电连接，同时还通过传动轴连接并驱动位于所述机架顶端的一组所述链轮；所述机架沿纵向设有直线导轨；所述提升活动机架滑动连接于所述直线导轨上，其上下两端均与所述链条连接并由所述链条带动沿所述直线导轨位移；所述夹紧机构还包括同步支架；所述同步支架装设于所述提升活动支架上且与所述夹紧驱动装置连接，同时还与所述夹紧支架连接；所述夹紧支架的内侧还对称且竖直固设有用于限位并夹紧轮胎垛的档杆。

所述轮胎拆垛机，其中：所述同步支架是通过所述固定支架装设于所述提升活动支架上，其包括固设于所述固定支架上的固定座、铰接于所述固定座上的推杆臂以及对称铰接于所述推杆臂两端的一对推杆；所述的一对推杆均与所述夹紧支架连接。

所述轮胎拆垛机，其中：所述夹紧驱动装置装设于所述固定支架上，其与所述电控系统电连接且采用的是夹紧气缸；所述夹紧气缸的缸体固设于所述固定支架一端，所述夹紧气缸的活塞杆连接于所述夹紧支架。

所述轮胎拆垛机，其中：所述顶升机构匹配设置于所述夹紧机构的下侧，其包括固设于地面上的顶升支架、装设于所述顶升支架上的顶升驱动装置和升降杆、固设于所述顶升杆顶端的顶升台、装设于所述顶升台上的轮胎放置辊道以及装设于所述顶升台与轮胎放置辊道之间的轮胎浮动组件；所述顶升驱动装置与所述电控系统电连接且采用顶升驱动气缸；所述顶升驱动气缸竖直装设于所述顶升支架的底部，所述顶升驱动气缸的活塞杆与所述顶升台连接固定。

所述轮胎拆垛机，其中：所述轮胎浮动组件包括滑座、轴承座、浮动轴、浮动弹簧及调整螺母；所述滑座具有多个，其分成两组，分别对称固设于所述轮胎放置辊道底部的相对两侧；所述轴承座也具有多个，其分成两组，分别为对称固设于所述顶升台顶部的相对两侧；所述浮动轴匹配穿设于所述滑座且两端匹配连接所述轴承座；所述浮动弹簧套设于位于所述滑座和轴承座之间的一段所述浮动轴上；所述调整螺母装设于所述轴承座与弹簧之间。

所述轮胎拆垛机，其中：所述机架整体呈门框式结构，其包括一对相对布置的底座、竖直装设于所述一对底座上的一对纵梁以及连接于所述一对纵梁的顶端与底端之间的横梁；所述直线导轨沿所述一对纵梁的内侧壁纵向设置。

所述轮胎拆垛机，其中：所述减速电机固设于所述纵梁一侧，其为变频调速电机，通过旋转编码计数器来控制。